本實用新型公開了一種智能火場輔助小型坦克，其特征在于還包括51單片機控制系統、超聲波傳感器、火焰傳感器、灰度傳感器、拉曼光譜分析儀、超寬譜雷達生命探測儀、左側電機驅動模塊、右側電機驅動模塊，本實用新型的有益效果是：采用c語言、51單片機進行編程，比較簡單；火焰傳感器模塊尋火距離遠，抗干擾能力強；采用MPU6050陀螺儀控制轉彎的方向，方向控制精度高，無運動死角，轉動靈活；采用超聲波傳感器避障能力強，抗干擾能力好；使用了拉曼光譜分析技術，可以分析火源的相應化學物質，對正確救火有著重要的意義；使用了超寬譜雷達生命探測儀，可以探測人生命體的存在；安裝了鷹眼攝像頭，可以獲得現場的第一手資料，有數據傳輸的功能。

技術領域

本實用新型涉及智能實用領域，特別是涉及一種在火場中進行智能輔助救火的智能火場輔助小型坦克，可以用于火場中探測人員生命的存在，火源的化學成分和獲得火災現場的第一手資料。

背景技術

隨著智能化領域的不斷發展，從而使得智能化的使用在實際生活中的應用不斷增加，逐漸進入人們的生活，并且其地位越來越重要，已經成為人們生活中不可缺少的一部分。智能化救火可以更加快速、準確地應對各種火災，成為公共場所和家庭搶險的新工具。所以，為了更好地為生活服務，挽救更多人的生命，有關智能火場輔助的相關設計和發展必須走上正軌。近年來，智能化逐漸走進實用領域，對人們的生產和生活提供了巨大的幫助。就目前而言，智能化仍然處在起步階段，在許多方面還有許多缺點，這是不可否認的事實。市面上絕大多數智能滅火小車發展還不夠完善，而且市面上的智能滅火小車在硬件配置上也有許多問題存在。目前市面上絕大多數智能滅火小車采用的避障傳感器和滅火傳感器，它們的探測距離短，還易受外界干擾，同時避障和滅火能力弱；使用控制方向的傳感器控制精度不夠高，轉向性能差。在硬件和軟件上，總是會使編程學習者陷入困境，使編寫程序和修改程序變得更加的困難，增加學習難度。因此，我們覺得開發一款使用51單片機編程并且硬件功能達標結構設計合理的智能火場輔助小型坦克是有必要的。

]實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一款采用c語言方式、51單片機進行編程的智能火場輔助小型坦克。該智能火場輔助小型坦克可以迅速找到火滅現場中人生命體存在的準確位置，分析火滅發生原因，并將火滅現場第一手資料傳送到電腦，及時處理。

為實現本實用新型目的，提供以下技術方案：

一種智能火場輔助小型坦克，包括坦克本體，所述坦克本體設有上層板、下層板、電池、電源開關、左側驅動電機、右側驅動電機，所述左側驅動電機、右側驅動電機分別設于下層板下面左側和右側，所述電池設于下層板上面，所述電源開關設于上層板上，其特征在于還包括51單片機控制系統、超聲波傳感器、火焰傳感器、灰度傳感器、拉曼光譜分析儀、超寬譜雷達生命探測儀、左側電機驅動模塊、右側電機驅動模塊，所述51單片機控制系統設于下層板上前側，所述超聲波傳感器設有若干件，分別設于上層板、下層板前、后端，所述灰度傳感器設有若干件，分別設于下層板下面周邊，所述火焰傳感器通過傳感器支架設于上層板上前側，所述拉曼光譜分析儀設于上層板上，所述超寬譜雷達生命探測儀設于上層板前端，所述左側電機驅動模塊、右側電機驅動模塊分別設于下層板中部左側和中部右側，分別與左側驅動電機、右側驅動電機相聯，且均與51單片機控制系統相聯，所述超聲波傳感器、火焰傳感器、灰度傳感器、拉曼光譜分析儀、超寬譜雷達生命探測儀均與51單片機控制系統相聯，所述51單片機控制系統與外部監控電腦相聯。

進一步的，所述超聲波傳感器設有八件，三件設于下層板前端左、中、右側，二件設于上層板左、右側，三件設于上層板后端左、中、右側，所述超聲波傳感器的探測距離為2～4m。八件超聲波傳感器構成智能火場輔助小型坦克的避障避障和分路口系統。

進一步的，所述灰度傳感器設有三件，分別設于下層板下面前側中部、左側中部、右側中部。灰度傳感器用于檢測房門入口