本實用新型公開了萬向行走機構、萬向運輸小車及與之配合使用的物流倉庫，萬向行走機構包括底座和位于底座內腔的萬向球，萬向球下部通過底座底部上開孔露出底座外，萬向球與底座內腔頂部之間設有多個牛眼萬向輪，牛眼萬向輪下端鋼珠與萬向球抵頂接觸，底座內腔設有通過控制顯示器控制的兩臺電機，兩臺電機的轉動軸上均連接有與萬向球抵頂接觸的輪子，兩個輪子的軸線不平行，底座內設有儲能裝置；萬向運輸小車包括底部安裝有四個行走機構的小車本體，至少一個行走機構為上述萬向行走機構；物流倉庫包括地面和貨物架，地面上設有多個配有坐標的磁釘，萬向運輸小車上設有磁傳感器。安裝有萬向行走機構的萬向運輸小車可實現萬向行進，提高了運輸效率。

技術領域

本實用新型涉及物流設備技術領域，特別涉及一種萬向行走機構、萬向運輸小車及與之配合使用的物流倉庫。

背景技術

隨著科技的發展，現如今，社會已進入快生活的時代。在高強度、快節奏的生活中，網購逐漸成為人們獲取生活用品的主要途徑。每逢雙十一等電商節日，往往會由于網購量的暴漲，導致出現快遞遲遲不能送達的情況，嚴重影響人們的日常生活。這是因為，當今社會正處于物流能力不能滿足日益龐大的物流需求這一時期。我國是物流大國，解決如何增強物流行業效率這一問題，更是當頭之重。而物流過程中，對物件的分類輸送是其中最重要的環節之一。所以，提高物流輸送的效率是當今社會發展的必然趨勢。

據調查，目前的物流市場上運用數量龐大的物流車進行物件分類運送。由于傳統的物流車在前進中，其轉向方式與普通汽車轉向方式類似，為了其工作的穩定性，運輸車只能按設定好的程序走“田”字路線。眾所周知，兩點之間直線最短，當兩點間越遠，繞行導致的無效路線便越長。故理論上，當運輸車都以直線的形式進行物件分類輸送，運輸效率才能達到最高。但顯然，現如今的運輸小車無法做到這一點。因為傳統的運輸車只有前進和后退兩個方向，假設都是走直線運輸，當數量龐大的運輸車一起工作時，需不斷微調前進方向來避免車輛的碰撞。理論上雖然可以靠車輛速度的配合達成全體直行的效果，但現實中，還有車輛的顛簸、貨物的重量等眾多因素限制，以及管理如此龐大的路線數據，使得這一理論不切實際。而一個物流倉庫大小往往堪比足球場，為了省去固定線路中的眾多無效運輸路線，直線前行需要不斷轉向調整，而其控制等成本使得這種方式不能廣泛使用。雖然每次運輸的無效路程看似微不足道，但在日處理量以萬為單位的物流倉庫中，累計起來的損失不可小覷。

假設運輸車能萬向前進，便可大大降低實現這一效果的難度。據了解，目前市場上還沒有出現可大規模生產使用的萬向轉向機構，因為按已有的技術和產品，雖然可實現所需要的萬向轉向，但因為成本問題始終無法被廣泛應用。為推廣萬向運輸技術的使用，故市場需要一個可行的方案，降低萬向運輸的成本，以實現物流等運輸行業效率的提高。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種萬向行走機構、萬向運輸小車及與之配合使用的物流倉庫，以解決上述背景技術中提出的問題。

為解決上述技術問題所采用的技術方案：一種萬向行走機構，包括底座和萬向球，所述底座的底部開有一個直徑小于萬向球直徑的開孔，所述開孔與底座的內腔連通，所述萬向球位于底座的內腔，所述萬向球的下部通過開孔露出底座外，所述萬向球與底座內腔的頂部之間設有多個牛眼萬向輪，所述牛眼萬向輪的上端與底座內腔的頂部固接，所述牛眼萬向輪下端的鋼珠與萬向球抵頂接觸；所述底座內腔設有兩臺電機，兩臺所述電機的轉動軸上均連接有輪子，兩個所述輪子分別與萬向球抵頂接觸，兩個所述輪子的軸線不平行，兩臺所述電機通過一控制顯示器控制，所述底座內設有為兩臺所述電機供能的儲能裝置。

進一步地，兩個所述輪子的軸線互相垂直。

進一步地，所述電機的一端與一L形支架固定，所述L形支架與底座內腔的頂部固接。

進一步地，所述控制顯示器采用PLC程序控制兩臺電機的啟停和轉速。

一種萬向運輸小車，包括小車本體，所述小車本體的底部均勻安裝有四個行走機構，其中至少一個所述行走機構為上述的萬向行走機構。