本實用新型提供一種手動換擋器手柄桿及扭簧安裝設備，包括依次設置的減震墊及襯套安裝裝置和卡簧安裝裝置；所述卡簧安裝裝置包括第一機架、設置于所述第一機架上的第一底板、設置于所述第一底板上的定位機構、設置于定位機構上方的卡簧壓裝機構以及設置于所述定位機構處的卡簧有料檢測傳感器。所述減震墊及襯套安裝裝置對手動換擋器的底座上安裝減震墊和襯套，然后所述卡簧安裝裝置在底座上安裝卡簧，即完成了自動化安裝減震墊、襯套及卡簧，減震墊和襯套的數量可以為一個或者多個；具體的，在安裝卡簧時，將底座放置在所述第一底板上，由所述定位機構定位后，所述卡簧有料檢測傳感器檢測到卡簧后，所述卡簧壓裝機構動作，將卡簧安裝在底座上。

技術領域

本實用新型涉及張緊輪生產技術領域，尤其涉及一種手動換擋器手柄桿及扭簧安裝設備。

背景技術

手動換擋器廣泛應用于汽車中，在手動換擋器生產過程中，需要進行裝配減震墊、襯套、手柄桿、主軸套、卡簧等，安裝完成后，再檢測下料。在手動換擋器的底座上安裝減震墊和襯套，在手柄桿上安裝主軸套，并在選擋板上安裝保護套后，再將手柄桿和選擋板安裝至底座上。減震墊和襯套均包括多個，通過人工逐一安裝的方式，安裝效率低下，浪費人力。

實用新型內容

本實用新型所解決的技術問題在于提供一種手動換擋器手柄桿及扭簧安裝設備。

為解決上述技術問題，本實用新型提供一種手動換擋器手柄桿及扭簧安裝設備，包括依次設置的減震墊及襯套安裝裝置和卡簧安裝裝置；所述卡簧安裝裝置包括第一機架、設置于所述第一機架上的第一底板、設置于所述第一底板上的定位機構、設置于定位機構上方的卡簧壓裝機構以及設置于所述定位機構處的卡簧有料檢測傳感器。

更進一步的，所述定位機構包括定位板、設置于所述定位板上的若干定位柱、設置于所述第一底板一側的第一立板、安裝于所述第一立板上的定位升降氣缸、安裝于所述定位升降氣缸的輸出端的定位壓板、設置于所述第一底板另一側的第二立板、設置于所述第二立板上的水平定位氣缸、安裝于所述水平定位氣缸的輸出端的定位銷、水平設置于所述第一立板上的水平滑軌、與所述水平滑軌滑動配合的卡塊以及驅動所述卡塊沿所述水平滑軌進退的軸銷壓緊氣缸，所述水平定位氣缸和所述水平滑軌平行設置。

更進一步的，所述卡簧壓裝機構包括設置于所述第一立板上的卡簧氣缸以及設置于所述卡簧氣缸的輸出端的卡簧壓頭，所述卡簧氣缸和所述水平定位氣缸垂直設置。

更進一步的，所述第一機架上設置有第一觸摸屏、第一急停按鈕以及兩個第一啟動按鈕。

更進一步的，所述減震墊及襯套安裝裝置包括第二機架、設置于所述第二機架上的第二底板、設置于所述第二底板上的第二載板、設置于所述第二載板上的襯套壓裝機構、與所述第二底板通過連接柱相連的第二安裝板以及安裝于所述第二安裝板上的減震墊安裝機構。

更進一步的，所述襯套壓裝機構包括設置于所述第二載板上的四個襯套壓裝桿以及設置于所述第二載板下方分別驅動所述四個襯套壓裝桿升降的四個襯套壓裝氣缸。

更進一步的，所述減震墊安裝機構包括與所述第二安裝板通過第一導向柱相連的升降板、驅動所述升降板升降的減震墊氣缸、通過第二導向柱與所述升降板相連的減震墊放置板、套設于所述第二導向柱上的緩沖彈簧、設置于所述減震墊放置板上的四個減震墊收容槽以及設置于所述升降板底部與所述四個減震墊收容槽對應的四個安裝桿。

更進一步的，各個所述減震墊收容槽處分別設置有減震墊檢測傳感器。

本實用新型的手動換擋器手柄桿及扭簧安裝設備，所述減震墊及襯套安裝裝置對手動換擋器的底座上安裝減震墊和襯套，然后所述卡簧安裝裝置在底座上安裝卡簧，即完成了自動化安裝減震墊、襯套及卡簧，所述減震墊和襯套的數量可以為一個或者多個；具體的，在安裝卡簧時，將底座放置在所述第一底板上，由所述定位機構定位后，所述卡簧有料檢測傳感器檢測到卡簧后，所述卡簧壓裝機構動作，將卡簧安裝在底座上。

附圖說明