本實用新型涉及一種直背骨架車前后端梁半自動裝配臺及生產線，包括機架、提升翻轉機構、封板上料機構、升降氣缸、托輥、托輥架、封板、橫梁，機架設置在裝配臺的四周，提升翻轉結構用于將橫梁翻轉，封板上料機構設置在橫梁的上方，托輥設置在橫梁的下方，托輥的下方設置有托輥架，升降氣缸設置在托輥架下方，升降氣缸運動帶動托輥架、托輥和橫梁上下移動，可以實現橫梁和封板的精準定位與裝配，高效率的完成裝配，再由人工進行點焊，實現工件的初步裝配焊接。

技術領域

本實用新型涉及一種裝配工裝臺，尤其涉及一種直背骨架車前后端梁裝配工裝臺，能夠進行橫梁的輸送，通過托輥和托輥架將橫梁升降到裝配所需要的工位，并通過提升翻轉機構進行翻轉，利用封板上料機構進行封板的上料，通過封板上料機構與提升翻轉機構的相對運動實現橫梁和封板的裝配定位，再通過封板上料機構上的定位機構實現工件鎖頭座的定位，最后進行點焊，能夠提高橫梁和封板的裝配質量以及裝配速率。

背景技術

直背骨架車前后端梁的裝配多由人工進行，輔以吊機來吊動橫梁和封板，裝配時置于簡易的定位裝置上進行定位裝配，裝配的精度很難保證，工人勞動強度大且裝配效率低，為了實現裝配的高精度和高速率，需要找到一種高效和可靠的解決辦法。

發明內容

本實用新型要解決的技術問題在于：直背骨架車前后端梁的裝配多由人工進行，輔以吊機來吊動橫梁和封板，裝配時置于簡易的定位裝置上進行定位裝配，由于人工控制很難保證裝配的精度，在進行點焊之后很可能有一部分工件不滿足要求，造成工件的浪費，而且工人勞動強度大且裝配效率也很低，因此本實用新型提供了一種直背骨架車前后端梁半自動裝配臺，可以實現橫梁和封板的精準定位與裝配，高效率的完成裝配，再由人工進行點焊，實現工件的初步裝配焊接。

本實用新型的技術方案為：一種直背骨架車前后端梁半自動裝配臺，包括機架、提升翻轉機構、封板上料機構、升降氣缸、托輥、托輥架、封板、橫梁，機架設置在裝配臺的四周，提升翻轉結構用于將橫梁翻轉，封板上料機構設置在橫梁的上方，托輥設置在橫梁的下方，托輥的下方設置有托輥架，升降氣缸設置在托輥架下方，升降氣缸運動帶動托輥架、托輥和橫梁上下移動。

進一步地，還包括托輥電機，托輥電機驅動托輥運動；

本實用新型的結構簡單，穩定性好，便于維護，通過升降氣缸和托輥運動實現了橫梁垂直運動和水平輸送，且空間利用達到最大化，節省空間。

進一步地，所述提升翻轉機構的上方設置有提升氣缸；

更進一步地，所述提升翻轉機構包括對中夾緊油缸，用于在預設位置壓緊端梁橫梁與封板。

再進一步地，所述封板上料機構包括升降運動副；

優選地，所述升降運動副設有卡槽，卡槽與工件鎖頭座相配合，可以實現工件鎖頭座的精準定位。

優選地，所述封板上料機構上設有電磁鐵，采用電磁鐵吸取封板，電磁鐵磁力大小可調，可以通過調節磁力大小來吸取不同重量的封板，使用范圍廣，并且電磁鐵反應速率快，可以很大程度上提高生產效率。

更進一步地，還包括可調式動限位塊和壓緊定限位塊，所述動限位塊由可調式油缸驅動。

更進一步地，封板上料機構的上方連接有滑塊，裝配臺上設置有滑軌，滑塊可沿滑軌移動；

本實用新型還提供了一種直背骨架車生產線，包含前述的直背骨架車前后端梁半自動裝配臺。

與現有技術相比，利用本實用新型可以實現橫梁和封板的精準定位與裝配，高效率的完成裝配，再由人工進行點焊，實現工件的初步裝配焊接。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型從底部仰視的示意圖；

圖3為本實用新型的軸測圖；