本實用新型公開了一種操作平臺，特別是一種隧道多功能作業(yè)車的人工操作平臺。該實用新型通過機械臂與作業(yè)車連接，所述人工操作平臺包括底座和設(shè)置在底座上方的人工平臺，所述底座頂面向下凹陷形成球腔，所述球腔位于頂面的開口內(nèi)徑小于球腔的最大內(nèi)徑，球腔內(nèi)裝配有旋轉(zhuǎn)球且旋轉(zhuǎn)球的外表面與球腔的內(nèi)表面相配合，旋轉(zhuǎn)球的頂部與人工平臺固定連接；所述球腔的內(nèi)壁面上還設(shè)置有滑道，所述滑道包括回型連接的皮帶循環(huán)帶和分別設(shè)置在皮帶循環(huán)帶兩側(cè)的滾輪，皮帶循環(huán)帶的一面與球腔的表面切合且皮帶循環(huán)帶伸入球腔的部位與旋轉(zhuǎn)球貼合；所述滑道為多個，多個滑道分別豎直或水平設(shè)置在球腔內(nèi)。該實用新型平滑地隨意調(diào)整角度。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種操作平臺，特別是一種隧道多功能作業(yè)車的人工操作平臺。

背景技術(shù)

由于操作人員在隧道內(nèi)的安裝需求、環(huán)境等因素，需要人工平臺進行角度和朝向調(diào)整，但現(xiàn)有技術(shù)中角度和朝向調(diào)整需要相互配合著調(diào)整多次，且調(diào)整不平滑。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于：針對上述問題，本實用新型提供一種能夠平滑地隨意調(diào)整角度的隧道多功能作業(yè)車的人工操作平臺。

本實用新型采用的技術(shù)方案如下：

一種隧道多功能作業(yè)車的人工操作平臺，所述人工操作平臺通過機械臂與作業(yè)車連接，所述人工操作平臺包括底座和設(shè)置在底座上方的人工平臺，所述底座頂面向下凹陷形成球腔，所述球腔位于頂面的開口內(nèi)徑小于球腔的最大內(nèi)徑，球腔內(nèi)裝配有旋轉(zhuǎn)球且旋轉(zhuǎn)球的外表面與球腔的內(nèi)表面相配合，旋轉(zhuǎn)球的頂部與人工平臺固定連接；

所述球腔的內(nèi)壁面上還設(shè)置有滑道，所述滑道包括回型連接的皮帶循環(huán)帶和分別設(shè)置在皮帶循環(huán)帶兩側(cè)的滾輪，皮帶循環(huán)帶的一面與球腔的表面切合且皮帶循環(huán)帶伸入球腔的部位與旋轉(zhuǎn)球貼合；

所述滑道為多個，多個滑道分別豎直或水平設(shè)置在球腔內(nèi)。

優(yōu)選的，所述底座與機械臂連通，所述機械臂包括設(shè)置在作業(yè)車上的轉(zhuǎn)臺，設(shè)置在轉(zhuǎn)臺上的支撐臂，與支撐臂頂部鉸接的升降臂和設(shè)置在升降臂末端的微調(diào)臂。

優(yōu)選的，所述微調(diào)臂包括與升降臂末端鉸接的豎直角度調(diào)整臂和與豎直角度調(diào)整臂鉸接的水平角度調(diào)整臂，所述水平角度調(diào)整臂的末端連接有底座。

綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本實用新型的有益效果是：

本實用新型中的一種隧道多功能作業(yè)車的人工操作平臺，操作人員將人工平臺控制到指定高度后，通過控制底座內(nèi)部的滑道，使得皮帶循環(huán)帶循環(huán)流動起來，皮帶循環(huán)帶與位于球腔內(nèi)的旋轉(zhuǎn)球貼合，在其流動過程中帶動旋轉(zhuǎn)球轉(zhuǎn)動，從而將旋轉(zhuǎn)球上方的人工平臺控制到合適的角度，滑道豎直或水平設(shè)置在球腔內(nèi)，使得其可以對旋轉(zhuǎn)球執(zhí)行水平或豎直上的滑動。

本實用新型中的一種隧道多功能作業(yè)車的人工操作平臺，在不需要旋轉(zhuǎn)球滑動時，皮帶循環(huán)帶不動，從而對旋轉(zhuǎn)球造成壓力，旋轉(zhuǎn)球受到皮帶的壓力和摩擦力，從而無法動彈。

本實用新型中的一種隧道多功能作業(yè)車的人工操作平臺，通過旋轉(zhuǎn)球的旋轉(zhuǎn)，使得人工平臺能夠在一定范圍內(nèi)轉(zhuǎn)向任意合適角度，相比于卡尺轉(zhuǎn)動或者轉(zhuǎn)盤，更加方便，且水平角度和豎直角度可以同時轉(zhuǎn)動，一步到位。

本實用新型中的一種隧道多功能作業(yè)車的人工操作平臺，球腔位于頂面的開口內(nèi)徑小于球腔的最大內(nèi)徑，使得旋轉(zhuǎn)球的大部分都在球腔內(nèi)，旋轉(zhuǎn)球由于于人工平臺固定連接，若轉(zhuǎn)動角度過大，人工平臺會被底座卡住，因此旋轉(zhuǎn)球只能旋轉(zhuǎn)一定角度，保證不會因為角度過大導(dǎo)致操作人員從人工平臺上掉下來。

附圖說明

圖1是本實用新型結(jié)構(gòu)圖；

圖2是本實用新型底座結(jié)構(gòu)圖；