本實用新型屬于電力施工技術領域，提供了一種自平衡抬升架，包括叉臂、立軌、車體、前車輪、后車輪及操控室，車體上方前端設有立軌，叉臂設于立軌上，車體下方設有前后車輪，前后車輪帶動本裝置移動，前后車輪所對應轉軸與車體之間分別設有前后壓力傳感器，車體上方后端設有操控室，操控室設有控制器，操控室與車體間滑動連接，操控室與立軌之間設有液壓缸，液壓缸上設有兩個比例電磁閥，液壓缸的伸縮端連接操控室，液壓缸帶動操作室水平移動。前后壓力傳感器的輸出端連接操控室的控制器，控制器的輸出端連接液壓缸，液壓缸的電磁閥的輸出端連接操控室的控制器。在操作過程中抬升架實現自平衡，保障了施工安全，具有較好應用前景。

技術領域

本實用新型屬于電力施工技術領域，具體涉及一種自平衡抬升架。

背景技術

在電力施工中，由于電力設備往往比較笨重，其轉運過程中，向運輸車輛上搬運十分費力。另外，從電力設備的放置位置到運輸車輛之間也經常存在著較遠的距離，如通過人力方式搬運，不僅給工人造成很大的身體負擔，也較難保證施工安全，同時提高人力成本。因此，電力設備的傳輸和搬運一直困擾著使用人員。

為方便電力設備的傳輸和搬運，施工中往往使用電力施工抬升架。現有技術中常見的電力施工抬升架如圖1所示，包括叉臂1、立軌2、車體3、前車輪4、后車輪5和操控室6，其中叉臂1與立軌2通過軌道連接，叉臂1可沿立軌2上下移動，車體3下側安裝有前車輪4和后車輪5，車體3上安裝有操控室6，操作人員在操控室6內操作本裝置。但在實際使用中，現有技術的電力施工抬升架在抬升過程中，抬升架的重心會隨抬升物的重量變化以及抬升高度發生偏移，容易導致傾斜甚至翻倒，引發安全事故。因此，有必要設計一種自平衡的電力施工抬升架。

發明內容

針對現有技術中抬升架重心隨抬升物的重量變化及抬升高度發生偏移的缺點，本申請目的在于提供一種自平衡抬升架。使抬升架的重心不會偏移出車體，避免傾斜甚至翻倒，方便電力設備的傳輸和搬運的同時保障了施工安全。

本申請所采取的技術方案如下：

一種自平衡抬升架，包括叉臂、立軌、車體、前車輪、后車輪及操控室：

所述車體上方前端設有垂直于地面的立軌，叉臂設于立軌上并滑動連接，可沿立軌的軌道上下垂直移動；

所述車體下方的前部和后部分別通過轉軸設有前車輪和后車輪，前后車輪帶動本裝置移動，前車輪和后車輪所對應轉軸與車體之間分別設有前壓力傳感器和后壓力傳感器；

所述車體上方后端設有操控室，操控室與車體間滑動連接，操控室設有控制器；

所述操控室與立軌之間設有液壓缸，液壓缸上設有兩個比例電磁閥，液壓缸的伸縮端連接操控室，液壓缸帶動操作室在車體上方水平移動；

所述前壓力傳感器和后壓力傳感器的輸出端連接操控室的控制器，控制器的輸出端連接液壓缸的控制輸入端，液壓缸的兩個比例電磁閥的輸出端連接操控室的控制器，實現閉環控制。

進一步地，所述操控室與車體間的滑動連接是軌道連接。

進一步地，所述比例電磁閥的型號為華德比例換向閥4WRE6E16-10B/24Z4/M。

進一步地，所述壓力傳感器為應變式壓力傳感器。

進一步地，所述應變式壓力傳感器型號為WC1-STSA-030。

應變式壓力傳感器是基于測量物體受力變形所產生的應變的一種壓力傳感器。電阻應變片則是其最常采用的傳感元件，它是一種能將機械構件上應變的變化轉換為電阻變化的傳感元件。應變式傳感器能夠檢測前后車輪所受的壓力。