[實用新型]一種機械手的機械爪上料機床裝夾自動找正浮動裝置有效
| 申請號： | 201821340563.5 | 申請日： | 2018-08-20 |
| 公開（公告）號： | CN208913615U | 公開（公告）日： | 2019-05-31 |
| 發明（設計）人： | 任俊成;任粉寧;陳永軍 | 申請（專利權）人： | 南京依納科技有限公司 |
| 主分類號： | B23Q3/06 | 分類號： | B23Q3/06;B23Q7/04 |
| 代理公司： | 南京匯恒知識產權代理事務所(普通合伙) 32282 | 代理人： | 房鑫磊 |
| 地址： | 210046 江蘇省*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 彈簧固定板 料爪 裝夾 機械手 汽缸 上料爪 下料爪 三爪 浮動裝置 自動找正 固定塊 機械爪 上料 機床 毛刺 本實用新型 空心結構 空心位置 球頭柱塞 螺栓 法蘭式 爪固定 薄料 彈簧 法蘭 和料 不平 | ||
1.一種機械手的機械爪上料機床裝夾自動找正浮動裝置，其特征在于：包括三爪汽缸夾、料爪和彈簧固定板，所述彈簧固定板包括彈簧固定板Ⅰ和彈簧固定板Ⅱ，所述彈簧固定板Ⅰ的其中一端通過螺栓與三爪汽缸夾固定連接，所述彈簧固定板Ⅰ的另一端通過彈簧與彈簧固定板Ⅱ固定連接，所述彈簧固定板Ⅱ上設置有若干個法蘭式球頭柱塞，所述彈簧固定板Ⅱ的中部是空心結構，所述料爪包括上料爪、下料爪和料爪固定塊，所述上料爪設置在彈簧固定板Ⅱ的中部空心位置，所述下料爪與上料爪的底部固定連接，所述下料爪的底部與料爪固定塊固定連接，所述料爪固定塊與三爪汽缸夾固定連接。
2.根據權利要求1所述的一種機械手的機械爪上料機床裝夾自動找正浮動裝置，其特征在于，所述的三爪汽缸夾設置在數控機床主軸夾頭的頂部。
3.根據權利要求1所述的一種機械手的機械爪上料機床裝夾自動找正浮動裝置，其特征在于，所述的彈簧固定板Ⅰ設置有三個，且所述彈簧固定板Ⅰ等距離環繞設置在三爪汽缸夾外側一周。
4.根據權利要求1所述的一種機械手的機械爪上料機床裝夾自動找正浮動裝置，其特征在于，所述上料爪、下料爪和料爪固定塊均分別設置有三個。
5.根據權利要求1所述的一種機械手的機械爪上料機床裝夾自動找正浮動裝置，其特征在于，所述的法蘭式球頭柱塞設置有四個，且所述法蘭式球頭柱塞的球面與加工零件相切。
6.根據權利要求1所述的一種機械手的機械爪上料機床裝夾自動找正浮動裝置，其特征在于，所述的彈簧固定板Ⅱ有且只有一個，且所述彈簧固定板Ⅱ與彈簧固定板Ⅰ的間距相等。
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