[實用新型]單邊抓包輸送裝置有效
| 申請號： | 201821324064.7 | 申請日： | 2018-08-16 |
| 公開（公告）號： | CN208868933U | 公開（公告）日： | 2019-05-17 |
| 發明（設計）人： | 李政德;劉霞 | 申請（專利權）人： | 蘇州澳昆智能機器人技術有限公司 |
| 主分類號： | B65G47/90 | 分類號： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 215300 江蘇省蘇州*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 縱向輸送機構 平移輸送機構 抓包 夾具 本實用新型 輸送機構 輸送裝置 奶包 抓取 活動件底端 豎直運動 物料整理 輸送線 | ||
1.一種單邊抓包輸送裝置，包括單邊輸送機構（1）和單邊抓包夾具（2），其特征在于：所述的單邊輸送機構（1）包括單邊縱向輸送機構（11）和單邊平移輸送機構（12），單邊抓包夾具（2）固定安裝在單邊縱向輸送機構（11）的活動件底端且單邊縱向輸送機構（11）安裝在單邊平移輸送機構（12）上，使得單邊抓包夾具（2）能夠在單邊縱向輸送機構（11）的帶動下相對單邊平移輸送機構（12）作豎直運動且單邊平移輸送機構（12）能夠帶動單邊縱向輸送機構（11）水平移動；所述的單邊平移輸送機構（12）帶動單邊抓包夾具（2）落至待抓取的單邊奶包的上方且單邊抓包夾具（2）展開，單邊縱向輸送機構（11）帶動單邊抓包夾具（2）下落夾取單邊奶包后上升，單邊平移輸送機構（12）通過單邊縱向輸送機構（11）帶動單邊抓包夾具（2）落至整合輸送線的上方并放下單邊奶包，完成一次單邊抓包過程。
2.根據權利要求1所述的單邊抓包輸送裝置，其特征在于：所述的單邊抓包夾具（2）包括固定在單邊縱向輸送機構（11）的活動件底端的單邊夾具安裝板（21），單邊夾具安裝板（21）的短邊兩側分別設有單邊夾包板（22），單邊夾具安裝板（21）的長邊一側設有一垂直固定在單邊夾具安裝板（21）上的單邊限位板（23）且其長邊另一側亦設有單邊夾包板（22），上述單邊夾包板（22）分別采用相對應的單邊氣缸（24）相驅動以夾取單邊奶包或放下單邊奶包。
3.根據權利要求2所述的單邊抓包輸送裝置，其特征在于：所述單邊氣缸（24）的驅動端設置的單邊氣缸推塊（25）固定設置在單邊夾包板（22）的背部。
4.根據權利要求2或3所述的單邊抓包輸送裝置，其特征在于：所述的單邊氣缸（24）通過單邊氣缸連接板（26）固定在單邊夾具安裝板（21）的底部。
5.根據權利要求2所述的單邊抓包輸送裝置，其特征在于：兩組單邊抓包夾具（2）共用同一塊單邊夾具安裝板（21）且單邊夾具安裝板（21）固定在單邊縱向輸送機構（11）的底端。
6.根據權利要求1所述的單邊抓包輸送裝置，其特征在于：所述的單邊平移輸送機構（12）包括單邊平移安裝座（121）和安裝在單邊平移安裝座（121）上的單邊平移電機（122），單邊平移電機（122）的驅動軸上設置的單邊平移驅動輪（123）通過單邊平移同步帶（124）與單邊平移被動輪（125）相連接，單邊縱向輸送機構（11）通過單邊平移同步帶（124）帶動進行水平移動。
7.根據權利要求6所述的單邊抓包輸送裝置，其特征在于：所述的單邊縱向輸送機構（11）包括單邊縱向安裝座（111），單邊縱向安裝座（111）通過壓塊固定在單邊平移同步帶（124）上，在單邊縱向安裝座（111）上設有單邊縱向輸送氣缸（112）且單邊縱向輸送氣缸（112）的驅動端通過接頭和銷軸與單邊縱向驅動板（113）相連接，單邊縱向驅動板（113）固定設置在單邊抓包夾具（2）的單邊夾具安裝板（21）上，使得單邊縱向輸送氣缸（112）能夠縱向升降單邊抓包夾具（2）。
8.根據權利要求7所述的單邊抓包輸送裝置，其特征在于：所述的單邊縱向安裝座（111）通過滑塊滑軌結構安裝在單邊平移安裝座（121）上。
9.根據權利要求7或8所述的單邊抓包輸送裝置，其特征在于：所述的單邊縱向安裝座（111）通過滑塊滑軌結構與單邊夾具安裝板（21）的頂部相連接，滑塊滑軌結構中的滑塊固定在單邊縱向安裝座（111）上、且與該滑塊相配合的滑軌的下端固定在單邊夾具安裝板（21）的頂部。
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