[實用新型]自動跟隨吊具及起重機有效
| 申請號： | 201821316869.7 | 申請日： | 2018-08-15 |
| 公開（公告）號： | CN208732425U | 公開（公告）日： | 2019-04-12 |
| 發明（設計）人： | 張遠征;何鑫;鄒方文;唐亮;汪智霖 | 申請（專利權）人： | 湖南中鐵五新重工有限公司 |
| 主分類號： | B66C1/10 | 分類號： | B66C1/10 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 余劍琴 |
| 地址： | 410000 湖南省長沙*** | 國省代碼： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 自動跟隨 吊具 吊具主體 起重機 電子羅盤 本實用新型 控制裝置 裝卸 集裝箱裝卸 方向保持 環境設置 信號控制 準確度 固定的 懸吊 集裝箱 測量 反饋 | ||
1.一種自動跟隨吊具，其特征在于，包括吊具主體和控制裝置，在所述吊具主體上設置有電子羅盤；
所述電子羅盤用于測量所述吊具主體與指定方向的夾角；所述控制裝置根據所述電子羅盤反饋的信號控制所述吊具主體旋轉。
2.根據權利要求1所述的自動跟隨吊具，其特征在于，所述吊具主體包括上吊具和下吊具，所述上吊具用于與起重機連接，所述下吊具用于與集裝箱連接；
在所述上吊具與所述下吊具之間設置有旋轉結構。
3.根據權利要求2所述的自動跟隨吊具，其特征在于，所述旋轉結構包括驅動電機、驅動齒輪和旋轉齒輪；
所述驅動電機設置在所述上吊具上，所述驅動齒輪設置在所述驅動電機上，用于驅動設置在所述下吊具上的旋轉齒輪。
4.根據權利要求3所述的自動跟隨吊具，其特征在于，所述驅動電機與所述控制裝置電連接，且所述控制裝置獨立于吊具主體設置。
5.根據權利要求2所述的自動跟隨吊具，其特征在于，所述上吊具上設置有用于與起重機連接的吊環。
6.根據權利要求2所述的自動跟隨吊具，其特征在于，所述下吊具上設置有用于吊裝集裝箱的鋼纜。
7.根據權利要求1所述的自動跟隨吊具，其特征在于，所述吊具主體包括上吊具和下吊具；所述下吊具能夠相對上吊具旋轉。
8.根據權利要求3所述的自動跟隨吊具，其特征在于，所述驅動電機為兩個，兩個所述驅動電機的驅動齒輪分別位于所述旋轉齒輪的兩側。
9.根據權利要求4所述的自動跟隨吊具，其特征在于，所述控制裝置設置在起重機的駕駛室內。
10.一種起重機，其特征在于，包括權利要求1－9任一項所述自動跟隨吊具。
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