1.一種帶有機(jī)械臂的高空作業(yè)裝置，其特征在于，

該帶有機(jī)械臂的高空作業(yè)裝置包括能夠在地面上移動(dòng)的主體、控制臺(tái)以及高空作業(yè)機(jī)械臂，

所述控制臺(tái)和所述高空作業(yè)機(jī)械臂安裝于所述主體上，在所述控制臺(tái)內(nèi)裝設(shè)有操作控制系統(tǒng)，所述操作控制系統(tǒng)與所述高空作業(yè)機(jī)械臂相連接，所述高空作業(yè)機(jī)械臂包括：旋轉(zhuǎn)臺(tái)，其可自由旋轉(zhuǎn)；肩部，其裝設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)上，能夠繞與所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)平行的第1軸線旋轉(zhuǎn)；長臂，其一端安裝于所述肩部，能夠沿所述長臂的長度方向伸縮；肘部，其設(shè)于所述長臂的另一端，能夠繞與所述第1軸線平行的第2軸線旋轉(zhuǎn)；短臂，其一端安裝于所述肘部，能夠沿所述短臂的長度方向伸縮；以及腕部，其設(shè)于所述短臂的另一端，

在所述腕部裝設(shè)有定位傳感器和測距傳感器，并且，

在所述腕部上安裝有用于執(zhí)行高空作業(yè)任務(wù)的任務(wù)操作部，

所述短臂利用電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠組傳動(dòng)，所述長臂采用直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)加上多級(jí)滑輪-排繩的方案。