1.一種雙擺臂分揀機，其特征在于，包括雙擺臂機構、主聯動桿、雙擺臂機架、減速機連桿驅動總成；所述雙擺臂機構安裝于所述雙擺臂機架外部兩側，所述減速機連桿驅動總成安裝于所述雙擺臂機架內，并通過所述主聯動桿與所述雙擺臂機構連接；

所述雙擺臂機構包括位于所述雙擺臂機架外側、下端與所述主聯動桿轉動連接的轉臂機構，和安裝于該轉臂機構上端的動力滾筒皮帶組件；

所述動力滾筒皮帶組件包括安裝于所述轉臂機構上端的皮帶架體，安裝在該皮帶架體兩端的電動滾筒和從動滾筒，以及包覆該皮帶機架、電動滾筒和從動滾筒表面一周的皮帶；

所述減速機連桿驅動總成包括第二轉臂、聯動桿、第二擺臂軸、底板、伺服電機蝸桿減速機聯體、魚眼接頭關節軸承、氣缸Y形桿，所述伺服電機蝸桿減速機聯體包括伺服電機和蝸桿減速機，所述伺服電機蝸桿減速機聯體包括伺服電機和與所述伺服電機相連接的蝸桿減速機，所述底板固定于所述雙擺臂機架內部，所述伺服電機蝸桿減速機聯體安裝于該底板上，所述蝸桿減速機通過所述第二擺臂軸與所述第二轉臂連接，所述聯動桿的一端通過所述魚眼接頭關節軸承與該第二轉臂軸連接，另一端與所述氣缸Y形桿連接。