1.一種高效焊接機器人，其特征在于：所述高效焊接機器人包括：

機器手主支架；

卡盤支架，所述機器手主支架通過連接塊與所述卡盤支架相互連接；

卡盤支架滑軌，所述卡盤支架滑軌設置在所述卡盤支架上，所述連接塊能夠在所述卡盤支架上沿著所述卡盤支架滑軌水平移動；

卡盤驅動軸，所述卡盤驅動軸設置于所述卡盤支架內；

卡盤轉軸，所述卡盤轉軸與卡盤驅動軸套相互連接；

活塞，所述活塞設置于所述卡盤轉軸內部，當所述活塞由液壓推動移動至工作位置時，所述卡盤轉軸由所述卡盤驅動軸帶動轉動；

卡盤支架套，所述卡盤支架套設置于所述卡盤轉軸外；

卡盤轉盤，所述卡盤轉盤通過連接支架與所述卡盤支架套相連；

卡盤驅動體，所述卡盤驅動體設置于所述卡盤轉盤上，所述卡盤驅動體由伺服電機帶動圍繞所述卡盤轉盤轉動；

卡盤，所述卡盤與所述卡盤驅動體固定連接；以及

卡爪，所述卡爪設置于所述卡盤上。