1.一種下視與側視集成水下全景三維成像聲吶，其特征在于，包括側視聲吶發射基陣、側視聲吶接收基陣、拖曳架、穩定尾翼、下視三維聲吶接收基陣、下視三維聲吶發射機、側視聲吶發射機、側視聲吶接收機、下視三維聲吶接收機、下視三維聲吶發射基陣、慣導艙、水下控制模塊、拖體框架、尾舵；所述拖體框架為整體對稱并帶有圓弧形前艏的扁平形架構，其中間豎向固定設置有拖曳架、后部兩側固定裝配有兩塊穩定尾翼，所述穩定尾翼之間設置有兩組尾舵；所述拖體框架底部設置有下視三維聲吶接收基陣，所述下視三維聲吶接收基陣的上方分別固定設置有下視三維聲吶發射機、側視聲吶發射機、側視聲吶接收機、下視三維聲吶接收機；所述拖體框架的兩側側壁上分別對稱式設置有兩組側視聲吶發射基陣和側視聲吶接收基陣；所述拖曳架后部固定設置有慣導艙，所述慣導艙的兩側分別設置有下視三維聲吶發射基陣，所述下視三維聲吶發射基陣的兩側分別固定設置有多個水下控制模塊；所述拖體框架內部中間位置還設置有發射電子艙和接收電子艙，拖體框架外部裝配有蒙皮，從而構成探測聲吶拖體，并通過互聯纜與母船連接；

所述下視三維聲吶發射機、下視三維聲吶接收機、下視三維聲吶發射基陣、下視三維聲吶接收基陣協調工作構成下視三維聲吶，所述下視三維聲吶接收基陣為三維面陣式配置；

所述側視聲吶發射機、側視聲吶接收機、側視聲吶發射基陣、側視聲吶接收基陣協調工作構成側視聲吶。