本實用新型公開了一種鋁合金圓鑄錠智能儲運系統。該系統包括：自動堆垛裝置，用于將鋁合金圓鑄錠進行堆垛，并將堆垛好的鋁合金圓鑄錠運輸至緩沖工位，以及發出第一控制信號；緩存工位，用于緩存所述堆垛好的鋁合金圓鑄錠；智能天車，與所述自動堆垛裝置連接，用于根據所述第一控制信號移動至所述緩存工位，將所述緩存工位上堆垛好的鋁合金圓鑄錠運輸至庫區，并發出第二控制信號；跨區轉運車，與所述智能天車連接，用于根據所述第二控制信號移動至庫區裝載所述堆垛好的鋁合金圓鑄錠。本系統具有智能化、自動化及無人化特征，提高了工作效率，降低了工作強度。

技術領域

本實用新型涉及鋁合金圓鑄錠搬運領域，特別是涉及一種鋁合金圓鑄錠智能儲運系統。

背景技術

目前，鋁合金圓鑄錠經鋸切和打捆后，由人工操控天車或叉車進行堆垛，堆垛過程中需人工放置層間墊木，且庫區較大，天車或叉車需長時間來回倒運；貨車發貨裝車，由人工統計單捆型號和重量累計出庫，同樣由人工操控天車或叉車裝貨。

現有傳統工作模式缺點：1、人工操控天車或叉車進行堆垛，由于庫區較大，此方式天車或叉車需長時間來回倒運，工人工作強度大，且效率低，無法滿足自動鋸切機的工作節拍。2、人工操控天車或叉車倒運堆垛和裝車，有時因人為誤操作造成鋁合金圓鑄錠表面損失，被判作廢品處理，給企業造成經濟損失。3、人工放置層間墊木，此方式效率低，有時人為隨意性擺放，不標準，造成鋁合金圓鑄錠垛型不穩固，存在安全隱患。4、鋸切機完成打捆后，人工將重量、型號等信息打印標簽粘貼在每捆上，后人工統計單捆信息和重量累計出庫，效率低，如發生人為疏忽，造成發貨重量或型號錯誤，給企業造成嚴重經濟損失和名譽損失。5、工作模式全流程人為參與，自動化水平低。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種鋁合金圓鑄錠智能儲運系統，可解決傳統模式效率低、工作強度大、數據統計不可靠和自動化水平低的問題，可實現鋁合金圓鑄錠從成品捆堆垛、貼標、轉運入庫和裝車發貨的流程自動化和智能化，進一步提升了鋁合金圓鑄錠制造的智能化水平。

為實現上述目的，本實用新型提供了如下方案：

一種鋁合金圓鑄錠智能儲運系統，所述系統包括：

自動堆垛裝置，用于將鋁合金圓鑄錠進行堆垛，并將堆垛好的鋁合金圓鑄錠運輸至緩沖工位，以及發出第一控制信號；

緩存工位，用于緩存所述堆垛好的鋁合金圓鑄錠；

智能天車，與所述自動堆垛裝置連接，用于根據所述第一控制信號移動至所述緩存工位，將所述緩存工位上堆垛好的鋁合金圓鑄錠運輸至庫區，并發出第二控制信號；

跨區轉運車，與所述智能天車連接，用于根據所述第二控制信號移動至庫區裝載所述堆垛好的鋁合金圓鑄錠。

可選的，所述自動堆垛裝置包括：

堆垛吊具，設置在機械桁架，用于將鋁合金圓鑄錠進行堆垛；

機械桁架，包括直尺道軌以及定位編碼尺，用于輔助所述堆垛吊具進行堆垛；

墊木放置機，設置在所述機械桁架外側，用于在各層將鋁合金圓鑄錠中間放置墊木；

稱量裝置，用于對所述鋁合金圓鑄錠進行稱重；

貼標機，與所述稱重裝置連接，用于根據所述鋁合金圓鑄錠的重量打印標簽，并將所述標簽貼到所述鋁合金圓鑄錠的表面；

移栽車，設置在所述機械桁架下方，用于將堆垛好的鋁合金圓鑄錠運輸至緩沖工位；

第一控制器，分別與所述堆垛吊具、所述墊木放置機、所述稱量裝置、所述貼標機以及所述移栽車連接，用于控制所述堆垛吊具、所述墊木放置機、所述稱量裝置、所述貼標機以及所述移栽車；且所述第一控制器與所述智能天車連接，用于發出第一控制信號。

可選的，所述智能天車包括：