本實用新型涉及齒輪箱裝配技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種齒輪箱的卸料裝置，包括基座、轉(zhuǎn)盤、主電機、卸料工位、卸料裝置、模座、控制裝置，卸料裝置包括卸料支撐桿、卸料口、橫向直桿、模組、氣缸連接板、卸料上下氣缸、卸料左右氣缸、夾爪氣缸、卸料電機、卸料傳送帶、不良品裝置箱、良品裝置箱，通過控制裝置控制主電機帶動轉(zhuǎn)盤，使放置座和齒輪箱轉(zhuǎn)動到卸料工位，通過模組控制卸料上下氣缸在橫向直桿上移動，再通過卸料左右氣缸推動夾爪氣缸左右移動到齒輪箱上方，之后控制夾爪氣缸將夾放在卸料傳送帶上，之后控制卸料氣缸將齒輪箱送到不良品裝置箱和良品裝置箱內(nèi)，這樣便可快速準(zhǔn)確的分類各類不良品和良品，從而有效提高分類效率和分類效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及齒輪箱裝配技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種齒輪箱的卸料裝置。

背景技術(shù)

齒輪箱為一次成型的塑膠本體，塑膠本體包括圓形殼體，圓形殼體中心設(shè)有銷軸，銷軸的根部套設(shè)有O形圈，圓形殼體從上至一側(cè)設(shè)有安裝殼體，安裝殼體可內(nèi)開設(shè)有便于裝置嵌件的嵌件安裝孔，安裝殼體外側(cè)開設(shè)有用于裝置呼吸膜的呼吸膜安裝孔，圓形殼體從上至另一側(cè)設(shè)有便于貼二維碼的二維碼標(biāo)貼殼體，所述安裝殼體外的兩側(cè)對稱開設(shè)有凹槽，安裝殼體底端開設(shè)有底部卡槽，二維碼標(biāo)貼殼體底端設(shè)有弧形卡板。

該類型的齒輪箱需要將O形圈、嵌件等組裝在塑膠本體上，另外，還需要對安裝好的O形圈、呼吸膜的流量、以及嵌件深度的檢測。而這多類型的檢測后的產(chǎn)品，會產(chǎn)生多類型的不良品，現(xiàn)有技術(shù)的做法是完全通過人工組裝檢測方式分類裝置，這樣分裝效率低，分類效果差，容易混淆。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種齒輪箱的卸料裝置，其具有可快速準(zhǔn)確的分類各類不良品和良品，從而有效提高分類效率和分類效果的特點。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型通過下述技術(shù)方案得以解決：

一種齒輪箱的卸料裝置，包括基座，基座上端設(shè)有轉(zhuǎn)盤，基座下端設(shè)有控制轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動的主電機，所述轉(zhuǎn)盤上端設(shè)有卸料工位，卸料工位上設(shè)有卸料裝置和用于放置齒輪箱的模座，所述基座上設(shè)有與主電機、卸料裝置電連接的控制裝置，所述卸料裝置包括設(shè)于基座上的卸料支撐桿和開設(shè)于基座上的卸料口，所述卸料支撐桿上設(shè)有橫向直桿，橫向直桿內(nèi)設(shè)有模組，橫向直桿上連接有兩組與模組配合橫向直桿移動的氣缸連接板，氣缸連接板下端設(shè)有卸料上下氣缸，卸料上下氣缸下端設(shè)有卸料左右氣缸，卸料左右氣缸前端通過傾斜連接板連接有夾爪氣缸，所述夾爪氣缸與卸料口之間設(shè)有卸料電機和卸料傳送帶，所述卸料口下端對應(yīng)設(shè)有不良品裝置箱，所述卸料傳送帶的輸出端對應(yīng)設(shè)有良品裝置箱。

進(jìn)一步優(yōu)選的，所述不良品裝置箱內(nèi)設(shè)有不良品分類系統(tǒng)，不良品裝置箱下方開設(shè)有掃碼不良口、O 形圈漏裝或多裝不良口、墊圈安裝后高度尺寸不符的墊圈安裝不良口、軸承安裝后高度尺寸不符的軸承安裝不良口。

進(jìn)一步優(yōu)選的，所述基座包括底架，所述底架上端設(shè)有工作臺，所述轉(zhuǎn)盤、卸料裝置均設(shè)于工作臺上端，所述工作臺上端四周分別設(shè)有前板、后板、左板、右板，所述控制裝置設(shè)于前板上，所述控制裝置包括設(shè)于前板上的控制面板和數(shù)據(jù)顯示屏，前板上端設(shè)有照明燈和報警器。