本實用新型公開了一種底線自動供應機構及底線自動更換裝置及繡花機，其中底線自動供應機構，包括換梭導軌、可沿換梭導軌直線滑動的底線座安裝板，所述底線座安裝板沿滑動方向分布有至少兩個底線座，所述底線座用于放置底線。本實用新型采用上述技術方案，當底線座安裝板上的至少兩個備用底線的底線座中一個備用底線被使用，換梭軸拉動底線座安裝板沿換梭導軌作直線運動一定距離，將另一個備用的底線置于底線自動抓取機構的抓取位置以便下次更換，由于底線座安裝板上備用底線可以一次放置多個，因此可以避免頻繁更換底線，極大程度上解放勞動力，提高生產效率。

技術領域

本實用新型涉及繡花機。

背景技術

目前市場上使用的自動換底線裝置采用單備用底線結構，導致需要人工頻繁更換底線，大大影響裝置的使用范圍及工作效率。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題就是提供一種線自動供應機構及底線自動更換裝置及繡花機，避免頻繁更換底線。

為解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案：一種底線自動供應機構，包括換梭導軌、可沿換梭導軌直線滑動的底線座安裝板，所述底線座安裝板沿滑動方向分布有至少兩個底線座，所述底線座用于放置底線。

優選的，所述底線座安裝板連接有換梭軸，所述換梭軸由直線電機驅動。

優選的，所述底線座安裝板的底部固定有換梭軸托架，所述換梭軸與換梭軸托架連接。

本實用新型還提供了一種底線自動更換裝置，包括底線自動抓取機構以及所述的底線自動供應機構，所述底線自動供應機構用于將底線自動輸送至底線自動抓取機構的抓取位置，所述底線自動抓取機構將用完的底線自動抓取放下，并將從底線自動供應機構抓取的底線自動安裝上。

優選的，所述底線自動抓取機構包括安裝板、第一導向軸座、第二導向軸座、連接在第一導向軸座和第二導向軸座之間的抓手導向軸、可沿抓手導向軸滑動的導向滑塊、與導向滑塊連接的抓手組件和導向銷軸，所述第一導向軸座與安裝板轉動連接，所述安裝板上設有滑槽，所述導向銷軸由驅動擺桿驅動沿滑槽滑動并帶動導向滑塊及抓手組件移動。

優選的，所述驅動擺桿由傳動帶組件驅動，所述傳動帶組件包括傳動帶、與傳動帶連接的主動帶輪和從動帶輪，所述主動帶輪安裝在主動帶輪軸上，所述從動帶輪安裝在從動帶輪軸上，所述主動帶輪軸由驅動電機驅動，所述從動帶輪軸與驅動擺桿連接。

優選的，所述抓手組件包括第一抓手、第二抓手，所述第二抓手通過第二抓手銷軸與第二抓手驅動桿連接，所述第二抓手銷軸連接有第二抓手扭簧，還包括驅動抓手驅動桿轉動從而帶動第二抓手轉動的伸縮電機。

優選的，所述第一抓手連接有抓手調節塊，所述第一抓手與抓手調節塊之間安裝有抓手緩沖彈簧軸，所述抓手緩沖彈簧軸上外套有抓手緩沖彈簧。

優選的，所述底線自動輸出機構包括傳輸帶以及引導底線落到傳輸帶上的第一擋板和第二擋板，所述第一擋板設于傳輸帶寬度一側，所述第一擋板具有傾斜延伸至傳輸帶的傾斜段，所述第二擋板設于傳輸帶寬度另外一側，用于阻擋底線從傳輸帶落下。

本實用新型還提供了一種繡花機，包括所述的底線自動更換裝置。

本實用新型采用上述技術方案，具有如下有益效果：

1、當底線座安裝板上的至少兩個備用底線的底線座中一個備用底線被使用，換梭軸拉動底線座安裝板沿換梭導軌作直線運動一定距離，將另一個備用的底線置于底線自動抓取機構的抓取位置以便下次更換，由于底線座安裝板上備用底線可以一次放置多個，因此可以避免頻繁更換底線，極大程度上解放勞動力，提高生產效率。

2、底線自動抓取機構不僅可以將用完的底線自動抓取放至底線自動輸出機構，而且可以從底線自動供應機構抓取底線并自動安裝，提高了底線自動更換的效率。