1.一種膠管移載裝置，其特征在于包括膠管拖手裝置(2)和升降裝置(3)，

所述膠管拖手裝置(2)包括膠管拖手(2-1)、拖手墊板(2-2)、伺服電缸(2-3)、中間托板(2-4)、底層托板(2-5)、同步輪(2-6)、直線導(dǎo)軌(2-7)和同步帶(2-8)，所述膠管拖手(2-1)設(shè)置在拖手墊板(2-2)上，拖手墊板(2-2)與中間托板(2-4)通過直線導(dǎo)軌(2-7)連接，所述伺服電缸(2-3)安裝在底層托板(2-5)上，同步輪(2-6)安裝在中間托板(2-4)上，同步帶(2-8)與同步輪(2-6)連接，拖手墊板(2-2)與同步帶(2-8)連接，所述伺服電缸(2-3)驅(qū)動(dòng)同步輪(2-6)并通過同步帶(2-8)帶動(dòng)拖手墊板(2-2)進(jìn)行移動(dòng)；

所述升降裝置(3)包括升降機(jī)構(gòu)(3-2)和第一探頭(3-3)，所述升降機(jī)構(gòu)(3-2)位于底層托板(2-5)下方，升降機(jī)構(gòu)(3-2)通過動(dòng)力機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)可帶動(dòng)整個(gè)膠管拖手裝置(2)上下移動(dòng)，所述第一探頭(3-3)設(shè)在待移載的管狀體存儲(chǔ)鏈輪端部，用于檢測(cè)存儲(chǔ)鏈輪上是否有料。