[實(shí)用新型]孔用卡簧裝配設(shè)備有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201820911166.2 | 申請日： | 2018-06-13 |
| 公開（公告）號： | CN208409105U | 公開（公告）日： | 2019-01-22 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 王忠剛 | 申請（專利權(quán)）人： | 儒拉瑪特自動化技術(shù)（蘇州）有限公司 |
| 主分類號： | B23P19/04 | 分類號： | B23P19/04 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 215000 江蘇省蘇州市工業(yè)園*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 卡簧 氣動夾爪 升降臺 導(dǎo)向?qū)к?/a> 固定臺 兩軸 卡簧定位機(jī)構(gòu) 本實(shí)用新型 孔用卡簧 裝配機(jī)構(gòu) 裝配設(shè)備 裝配 程序控制 彈簧連接 導(dǎo)桿導(dǎo)套 啟動信號 三種狀態(tài) 裝配效率 自動取料 插入卡 定位槽 定位針 工作位 傳感器 放料 簧孔 夾持 收縮 | ||
1.孔用卡簧裝配設(shè)備，其特征在于，包括卡簧裝配機(jī)構(gòu)、卡簧定位機(jī)構(gòu)和XZ兩軸導(dǎo)向?qū)к墸凰隹ɑ啥ㄎ粰C(jī)構(gòu)位于XZ兩軸導(dǎo)向?qū)к壍南路剑鋬?nèi)設(shè)置有用于夾持卡簧的定位槽；
所述卡簧裝配機(jī)構(gòu)包括固定臺、升降臺和氣動夾爪，所述固定臺安裝在XZ兩軸導(dǎo)向?qū)к壍腪軸滑臺上；所述升降臺通過導(dǎo)桿導(dǎo)套組件和彈簧連接在所述固定臺的下方；所述氣動夾爪安裝在所述升降臺的底部，所述氣動夾爪的兩根手指上分別設(shè)置有插入卡簧孔內(nèi)的定位針；所述升降臺內(nèi)安裝有啟動信號傳感器和觸發(fā)啟動信號的浮動觸發(fā)桿；設(shè)備的原點(diǎn)位置處設(shè)置有原點(diǎn)信號傳感器，所述升降臺的頂部安裝有觸發(fā)原點(diǎn)信號傳感器的信號接收頭。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的孔用卡簧裝配設(shè)備，其特征在于，所述升降臺下方通過導(dǎo)套導(dǎo)柱組件和彈簧連接有一塊限位板，浮動觸發(fā)桿固定安裝在所述限位板上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的孔用卡簧裝配設(shè)備，其特征在于，所述升降臺中設(shè)置有限位氣缸，所述限位氣缸的伸縮桿上安裝有與氣動夾爪的手指活動連接的限位桿。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的孔用卡簧裝配設(shè)備，其特征在于，所述卡簧定位機(jī)構(gòu)中設(shè)置有定位套，所述升降臺設(shè)置有與所述定位套匹配的定位桿。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的孔用卡簧裝配設(shè)備，其特征在于，所述卡簧定位機(jī)構(gòu)對應(yīng)所述限位板處設(shè)置有調(diào)節(jié)柱。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的孔用卡簧裝配設(shè)備，其特征在于，所述卡簧定位機(jī)構(gòu)中設(shè)置有限位柱。
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