本實用新型公開了一種膠囊掉落裝置，所述膠囊掉落裝置包括存放箱和控制機構，所述存放箱內設有導向通道，所述導向通道用于容納依次緊挨的若干個膠囊，所述導向通道設有膠囊入口和膠囊出口，所述膠囊出口位于所述膠囊入口的下方，所述控制機構包括可進入所述導向通道的兩個擋件和與所述擋件一一對應的伸縮驅動組件，兩個所述擋件之間可用于容納至少一個所述膠囊，所述伸縮驅動組件用于驅動所述擋件伸出使得所述擋件可支承所述膠囊，所述伸縮驅動組件還用于驅動所述擋件縮回使得所述膠囊可在重力作用下掉落。本實用新型可實現膠囊自動供應，自動化程度高，操作快捷方便；同時，其結構設計合理巧妙，結構簡單，有效地降低了制作成本和維護成本。

技術領域

本實用新型涉及咖啡機技術領域，尤其是涉及一種膠囊掉落裝置。

背景技術

咖啡機是一種能夠方便人們制作咖啡的設備，隨著社會的發展，咖啡機越來越受歡迎。膠囊咖啡機是咖啡機的一種，當操作機器時，將咖啡膠囊放入膠囊倉中，即可一鍵萃取咖啡。傳統普遍使用的膠囊咖啡機每次泡制時都需要手動將膠囊放入咖啡機中，其操作過程大致如下：先打開膠囊入口的蓋子，將膠囊放入咖啡機中，蓋上蓋子，按下開關開始制作咖啡。泡完之后，如需再次泡制時，則需要重新打開蓋子，再放入另一個膠囊后再次泡制。因此，該種膠囊咖啡機在制作咖啡時通常需要重復放入膠囊，不能實現膠囊自動掉落，操作多有不便。傳統技術中，有少量的膠囊咖啡機配備了膠囊自動掉落裝置，然而，其結構設計都比較復雜，體積較大，制作成本高，且維護成本也高。

實用新型內容

基于此，本實用新型在于克服現有技術的缺陷，提供一種膠囊掉落裝置，其可實現膠囊自動供應，自動化程度高，操作快捷方便；同時，其結構設計合理巧妙，結構簡單，易于制作，有效地降低了制作成本和維護成本。

為達上述目的，本實用新型采用以下技術方案：

本實用新型一實施例所述的膠囊掉落裝置，包括存放箱和控制機構，所述存放箱內設有導向通道，所述導向通道用于容納依次緊挨的若干個膠囊，所述導向通道設有膠囊入口和膠囊出口，所述膠囊出口位于所述膠囊入口的下方，所述控制機構包括可進入所述導向通道的兩個擋件和與所述擋件一一對應的伸縮驅動組件，兩個所述擋件之間可用于容納至少一個所述膠囊，所述伸縮驅動組件用于驅動所述擋件伸出使得所述擋件可支承所述膠囊，所述伸縮驅動組件還用于驅動所述擋件縮回使得所述膠囊可在重力作用下掉落。

下面對上述技術方案作進一步的說明：

在其中一個實施例中，所述導向通道和所述控制機構均為至少兩個，所述導向通道與所述控制機構一一對應。

在其中一個實施例中，還包括導向倉，所述導向倉設有第一開口和第二開口，所述第一開口與各所述導向通道對接，所述第一開口朝向所述存放箱方向的正投影將各所述導向通道的膠囊出口覆蓋，所述第二開口的口徑小于所述第一開口的口徑，所述導向倉設有位于所述第一開口和所述第二開口之間的導向斜壁。

在其中一個實施例中，所述伸縮驅動組件包括電磁鐵組件，所述電磁鐵組件包括電磁套筒和滑桿，所述滑桿的一端伸入所述電磁套筒內，所述滑桿的另一端與所述擋件連接，所述滑桿在所述電磁套筒通斷電時可相對于所述電磁套筒移動；或所述伸縮驅動組件包括齒輪機構，所述齒輪機構包括主動齒輪和與所述主動齒輪相嚙合的從動齒條，所述從動齒條與所述擋件連接；或所述伸縮驅動組件包括可轉動的凸輪，所述擋件與所述凸輪相抵。

在其中一個實施例中，存放箱內還設有容納腔，所述伸縮驅動組件均設于所述容納腔中，所述導向通道的側壁均開設有與所述擋件一一對應的通孔，所述容納腔通過所述通孔與所述導向通道連通，所述擋件能夠在所述通孔中伸縮移動。

在其中一個實施例中，所述導向通道與水平方向的夾角為30°～150°。

在其中一個實施例中，所述擋件包括間隔設置的兩個檔桿，兩個所述檔桿用于支承于橫臥的膠囊的兩側。