本實用新型公開了一種倍捻機車間的控制系統，屬于紡織生產領域。該控制系統包括服務器、若干臺倍捻機和若干個倍捻機移動機器人；所述服務器與所述倍捻機建立無線連接；所述服務器與所述倍捻機移動機器人建立無線連接；每臺所述倍捻機包括一塊中心控制板和若干塊單元板，所述中心控制板與所述單元板連接；解決了現有的倍捻機車間需要人工不斷巡視倍捻機，自動化程度不高的問題；提高了倍捻機車間的自動化程度、減少人工成本的效果。

技術領域

本實用新型實施例涉及紡織生產領域，特別涉及一種倍捻機車間的控制系統。

背景技術

倍捻機車間中放置有大量倍捻機，倍捻機是紡織廠大量使用的紡紗設備，每臺倍捻機有256錠或288錠，長約20米，且每臺倍捻機都處于24小時運行狀態。在倍捻機車間，傳統的管理方式為依靠人工不斷巡視是否有紗錠斷紗的情況，以及由人工換紗、卸滿筒、裝空筒，人工工作量大、效率低。

實用新型內容

為了解決現有技術的問題，本實用新型實施例提供了一種倍捻機車間的控制系統。該技術方案如下：

第一方面，提供了一種倍捻機車間的控制系統，該控制系統包括服務器、若干臺倍捻機和若干個倍捻機移動機器人；

服務器與倍捻機建立無線連接；

服務器與倍捻機移動機器人建立無線連接；

每臺倍捻機包括一塊中心控制板和若干塊單元板，中心控制板與單元板連接。

可選的，單元板通過RS485總線與中心控制板連接。

可選的，中心控制板包括第一控制電路、無線通信電路、斷紗檢測電路、電機控制電路和電機檢測電路；

第一控制電路包括第一處理器芯片，無線通信電路包括WiFi模塊芯片；

第一控制電路中的第一處理器芯片的無線信號數據端與無線通信電路中的WiFi模塊芯片的數據端連接；

斷紗檢測電路與第一處理器芯片和單元板分別連接；

電機控制電路與第一處理器芯片連接；

電機檢測電路與第一處理器芯片連接。

可選的，斷紗檢測電路包括上層斷紗檢測電路和下層斷紗檢測電路；

每個斷紗檢測電路包括一個收發器芯片，收發器芯片的數據傳輸端與第一處理器芯片連接，收發器芯片的總線數據端與單元板連接。

可選的，電機檢測電路包括上層電機檢測電路和下層電機檢測電路；

每個電機檢測電路包括光耦，光耦的輸入端連接電機的交流接觸器，所光耦的輸出端連接第一處理器芯片。

可選的，中心控制板還包括報警燈控制電路和電源電路；

電源電路包括電壓轉換芯片；

報警燈控制電路包括上層報警燈控制電路和下層報警燈控制電路；

報警燈控制電路包括三極管，第一處理器芯片與報警燈控制電路的輸入端連接，報警燈控制電路的輸出端與報警燈連接。

可選的，單元板包括有線通信電路、第二控制電路和傳感器電路；

有線通信電路包括收發器芯片，第二控制電路包括第二處理器芯片；

收發器芯片的數據傳輸端與第二處理器芯片的數據傳輸端連接，收發器芯片的總線數據端與中心控制板連接；

傳感器電路包括若干個斷紗檢測傳感器，斷紗檢測傳感器與處理芯片的斷紗信號輸入端連接；每個紗錠處設置有一個斷紗檢測傳感器。

可選的，單元板還包括電源電路和側燈控制電路；