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[實用新型]自動化生產(chǎn)線的教學(xué)實訓(xùn)系統(tǒng)有效

專利信息
申請?zhí)枺?/td> 201820791361.6 申請日: 2018-05-25
公開(公告)號: CN209070849U 公開(公告)日: 2019-07-05
發(fā)明(設(shè)計)人: 邢松松;陳燦;楊愛俊;李威 申請(專利權(quán))人: 沈機(上海)智能系統(tǒng)研發(fā)設(shè)計有限公司
主分類號: G09B25/02 分類號: G09B25/02
代理公司: 上海碩力知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31251 代理人: 郭桂峰
地址: 200433 上海市楊浦區(qū)*** 國省代碼: 上海;31
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摘要:
搜索關(guān)鍵詞: 自動化生產(chǎn)線 總控單元 教學(xué)實訓(xùn)系統(tǒng) 本實用新型 標(biāo)準(zhǔn)底座 可拆卸固定 可拆卸連接 重復(fù)利用性 自動化生產(chǎn) 教學(xué)演示 連接組件 流程調(diào)度 通訊連接 綜合能力 體積小 與邏輯 搬運 靈活 學(xué)生
【權(quán)利要求書】:

1.一種自動化生產(chǎn)線的教學(xué)實訓(xùn)系統(tǒng),其特征在于,包括:

自動化生產(chǎn)線總控單元和至少一個執(zhí)行單元,所述自動化生產(chǎn)線總控單元和執(zhí)行單元之間通訊連接;

所述自動化生產(chǎn)總控單元適于控制所述執(zhí)行單元的流程調(diào)度與邏輯控制;

所述自動化生產(chǎn)線總控單元或每一所述執(zhí)行單元分別可拆卸固定于一標(biāo)準(zhǔn)底座模塊上,所述兩兩標(biāo)準(zhǔn)底座模塊可通過連接組件可拆卸連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化生產(chǎn)線的教學(xué)實訓(xùn)系統(tǒng),其特征在于:

所述標(biāo)準(zhǔn)底座模塊包括主體支架,所述主體支架的上部具有一安裝板,所述安裝板上設(shè)有多個用于安裝所述執(zhí)行單元的安裝部,所述主體支架的底部設(shè)有移動滾輪;

相鄰所述標(biāo)準(zhǔn)底座模塊中的主體支架通過連接組件可拆卸連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動化生產(chǎn)線的教學(xué)實訓(xùn)系統(tǒng),其特征在于:

所述安裝部為安裝孔,多個所述安裝孔按照相同間距進行周期性矩陣式排布;所述執(zhí)行單元通過與所述安裝孔對應(yīng)尺寸的螺絲與所述標(biāo)準(zhǔn)底座模塊相連。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動化生產(chǎn)線的教學(xué)實訓(xùn)系統(tǒng),其特征在于:

所述標(biāo)準(zhǔn)底座模塊的主體支架包括抽屜,所述抽屜具有容置腔,所述容置腔用于安裝所述執(zhí)行單元的電控裝置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化生產(chǎn)線的教學(xué)實訓(xùn)系統(tǒng),其特征在于:

所述執(zhí)行單元為小型的車床、銑床、機械手、AGV、輸送機構(gòu)、檢測機構(gòu)、裝配機構(gòu)或立體庫。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動化生產(chǎn)線的教學(xué)實訓(xùn)系統(tǒng),其特征在于:

當(dāng)所述執(zhí)行單元為車床或銑床時,用于安裝所述車床或者銑床的標(biāo)準(zhǔn)底座模塊上設(shè)有一透明罩殼,所述透明罩殼的表面設(shè)置有所述車床或者銑床的控制板、急停按鈕,所述透明罩殼的上部設(shè)置有運行狀態(tài)指示燈;

所述車床或者銑床的機床主體位于所述透明罩殼中。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動化生產(chǎn)線的教學(xué)實訓(xùn)系統(tǒng),其特征在于:

所述執(zhí)行單元為輸送機構(gòu),所述輸送機構(gòu)包括:

驅(qū)動裝置,包括電機,傳送機構(gòu)和同步帶輪,所述電機通過傳送機構(gòu)驅(qū)動所述同步帶輪轉(zhuǎn)動;

同步傳送帶,適于傳送工件料盤,所述同步傳送帶包括兩平行設(shè)置的皮帶,兩個所述皮帶適于隨所述同步帶輪轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動;

升降機構(gòu),包括升降架,所述升降架設(shè)置在所述同步傳送帶的輸出端的下方,在兩平行設(shè)置的皮帶之間的間隙中升降;

傳感器,設(shè)置于所述同步傳送帶的輸出端的上方,適于在所述同步傳送帶將工件料盤傳送到所述輸出端時,感應(yīng)到所述升降機構(gòu)將所述工件料盤托到所述傳感器所在的高度,感應(yīng)到所述工件料盤被取走后,所述升降機構(gòu)再降回輸出端的下方。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化生產(chǎn)線的教學(xué)實訓(xùn)系統(tǒng),其特征在于:

所述執(zhí)行單元為檢測裝配模塊,所述檢測裝配模塊包括:

圖像檢測機構(gòu),包括相機支架、光源支架、工業(yè)攝像機和光源,所述相機支架設(shè)置于所述標(biāo)準(zhǔn)底座模塊上,所述工業(yè)攝像機設(shè)置于所述相機支架上,所述相機支架設(shè)置在一倒U型支架的橫梁上,所述光源支架適于固定照明模塊,所述照明模塊適于照亮待測件,照明模塊包括多個所述光源,所述多個光源發(fā)出的光分別從不同方向斜入射至所述待測件;

定制化裝配機構(gòu)包括:點膠器、點膠控制器、工件料盤及掃描器,所述點膠器與所述點膠控制器通訊連接,所述工件料盤用于接收物料,所述掃描器用于掃描所述工件料盤上的物料。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化生產(chǎn)線的教學(xué)實訓(xùn)系統(tǒng),其特征在于:

所述執(zhí)行單元為立體庫模塊,所述立體庫模塊包括:

立體支架,所述立體支架沿豎直方向設(shè)有多排多列庫位,所述庫位適于放置對應(yīng)尺寸的工件料盤;

取貨機構(gòu),所述取貨機構(gòu)設(shè)置在所述立體支架的取料側(cè),所述取貨機構(gòu)包括與所述取料側(cè)平行設(shè)置的水平輸送機構(gòu)、設(shè)置于所述水平輸送機構(gòu)上的豎直輸送機構(gòu)及設(shè)置于所述豎直輸送機構(gòu)上的料盤叉板機構(gòu)。

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