[實用新型]自動下件系統有效
| 申請號： | 201820787946.0 | 申請日： | 2018-05-25 |
| 公開（公告）號： | CN208217628U | 公開（公告）日： | 2018-12-11 |
| 發明（設計）人： | 張健侃;朱新兵;潘天天;呂躍翔 | 申請（專利權）人： | 振石集團盛石新材料有限公司 |
| 主分類號： | B65G13/07 | 分類號： | B65G13/07;B65G47/90 |
| 代理公司： | 浙江永鼎律師事務所 33233 | 代理人： | 陸永強 |
| 地址： | 314500 浙江*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 下件 支架 橫向導軌 上下移動電機 抓取 滾道裝置 橫向平移 機械手 本實用新型 電機驅動 過程實現 夾緊氣缸 末端連接 人力成本 生產產品 直線導軌 段連接 支撐件 搬運 電機 自動化 驅動 替代 | ||
1.一種自動下件系統，其特征在于：包括支架和滾道裝置，支架通過多個支撐件固定在地面，滾道裝置末端連接與支架的抓取段連接，橫向導軌安裝在支架上，橫向導軌由橫向平移電機驅動，機械手安裝在橫向導軌上，橫向平移電機位于機械手的右側，上下移動電機安裝在機械手上，機械手上設有由上下移動電機驅動的直線導軌，夾緊氣缸安裝在機械手下端。
2.根據權利要求1所述的自動下件系統，其特征在于：所述橫向平移電機安裝方式為臥式安裝。
3.根據權利要求1所述的自動下件系統，其特征在于：所述支撐件通過膨脹螺絲的固定在地面。
4.根據權利要求1所述的自動下件系統，其特征在于：所述滾道裝置包括機架，所述機架自左向右依次安裝有一號動力輥、一號托輥、二號動力輥、二號托輥、三號動力輥，所述一號動力輥、二號動力輥和三號動力輥的兩端均安裝有推進齒輪；齒輪減速電機安裝在機架的底部，所述齒輪減速電機安裝有傳動鏈輪，所述一號動力輥與傳動鏈輪通過一號傳動鏈連接，一號張緊輪位于一號傳動鏈上方，所述一號張緊輪與一號傳動鏈配合，所述二號動力輥與傳動鏈輪通過二號傳動鏈連接，二號張緊輪位于二號傳動鏈上方，所述二號張緊輪與二號傳動鏈配合，三號張緊輪安裝在機架的底部，所述二號動力輥、三號張緊輪、三號動力輥三者通過三號傳動鏈連接；所述傳動鏈輪位于一號動力輥、二號動力輥之間；所述三號張緊輪位于二號動力輥、三號動力輥之間。
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