本申請公開了一種上料小車、上料點以及上料設(shè)備。上料小車包括：裝料板；以及布置在所述裝料板兩側(cè)的導(dǎo)向條，所述導(dǎo)向條與設(shè)置在上料點處的滾輪配合，以引導(dǎo)所述上料小車進(jìn)入上料點。根據(jù)本實用新型的上料小車通過設(shè)置在上料小車上的導(dǎo)向條和設(shè)置在上料點處的滾輪之間的配合，更好地引導(dǎo)上料小車進(jìn)入上料位置，提高自動化程度降低勞動強度。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及汽車領(lǐng)域，具體而言，涉及一種上料小車、上料點以及上料設(shè)備。

背景技術(shù)

隨著勞動力成本的不斷提升，企業(yè)制造人力成本不斷增加；發(fā)動機生產(chǎn)線的規(guī)劃，不斷地在提升自動化率，降低和減少人工工位，減少制造成本。毛坯的自動化上料系統(tǒng)，將逐步取代人工上料，減少勞動負(fù)荷和生產(chǎn)成本。

由于發(fā)動機缸蓋毛坯上料采用上料小車進(jìn)行周轉(zhuǎn)，毛坯采用托盤包裝并將整個托盤置于上料小車上進(jìn)行周轉(zhuǎn)運輸。自動化上料系統(tǒng)只需要將上料小車放置于固定位置，通過機器人和3D視覺系統(tǒng)進(jìn)行識別抓取毛坯上料。由于小車采用兩個萬向輪和兩個定向輪，人工將小車推入指定位置時小車方向容易偏斜，比較困難。當(dāng)小車推入指定位置后上料小車的固定以及待毛坯抓取完后取走空車時小車的解鎖存在問題。

實用新型內(nèi)容

本實用新型提出一種上料小車，其能夠更方便地進(jìn)行上料。

根據(jù)本實用新型一個方面提出的上料小車，包括：裝料板；以及布置在所述裝料板兩側(cè)的導(dǎo)向條，所述導(dǎo)向條與設(shè)置在上料點處的滾輪配合，以引導(dǎo)所述上料小車進(jìn)入上料點。

根據(jù)本實用新型一個實施方式提出的上料小車，所述上料小車包括緩沖機構(gòu)，用于減緩所述上料小車在到達(dá)上料位置后與上料點之間的撞擊。

根據(jù)本實用新型一個實施方式提出的上料小車，所述上料小車包括連接鎖扣，用于與上料點處的固定環(huán)鎖合，以使所述上料小車在到達(dá)上料位置后固定。

根據(jù)本實用新型一個方面提出的上料點，包括滾輪，所述滾輪與設(shè)置在上料小車的裝料板兩側(cè)的導(dǎo)向條配合，以引導(dǎo)所述上料小車進(jìn)入上料點。

根據(jù)本實用新型一個方面提出的上料點，所述上料點包括固定環(huán)，用于與上料小車上的連接鎖扣鎖合，以使所述上料小車在到達(dá)上料位置后固定。

根據(jù)本實用新型一個方面提出的上料點，所述上料點包括：解鎖壓頭，用于解開在所述固定環(huán)與上料小車上的連接鎖扣之間的鎖合；以及驅(qū)動氣缸，用于驅(qū)動所述解鎖壓頭。

此外，本實用新型提出一種帶有這樣的上料小車和上料點的上料設(shè)備。由于該上料設(shè)備帶有根據(jù)本實用新型的上料小車和上料點，因此能夠具有如上面所述的優(yōu)點。

本實用新型的有益效果包括：通過設(shè)置在上料小車上的導(dǎo)向條和設(shè)置在上料點處的滾輪之間的配合，更好地引導(dǎo)上料小車進(jìn)入上料位置，提高自動化程度降低勞動強度。

附圖說明

參照附圖來說明本實用新型的公開內(nèi)容。應(yīng)當(dāng)了解，附圖僅僅用于說明目的，而并非意在對本實用新型的保護(hù)范圍構(gòu)成限制。在附圖中，相同的附圖標(biāo)記用于指代相同的部件。其中：

圖1示意性顯示了根據(jù)本實用新型一個實施方式提出的上料小車的結(jié)構(gòu)；

圖2示意性顯示了上料小車的導(dǎo)向條與上料點的導(dǎo)向輪之間的配合；

圖3示意性顯示了上料小車的連接鎖扣與上料點的固定環(huán)的鎖合狀態(tài)；

圖4示意性顯示了上料小車的連接鎖扣與上料點的固定環(huán)的解鎖過程。

具體實施方式