本實(shí)用新型揭示了載料盤(pán)移載機(jī)，包括能夠放置多層載料盤(pán)的料盒及與料盒的開(kāi)口緊鄰的鏤空接料槽，所述料盒設(shè)置于驅(qū)動(dòng)其進(jìn)行縱向移動(dòng)的頂升裝置上，所述頂升裝置驅(qū)動(dòng)所述料盒中的每層載料盤(pán)與所述鏤空接料槽的槽口匹配，還包括將所述載料盤(pán)從所述料盒中移出到所述鏤空接料槽中的抓取裝置。本方案設(shè)計(jì)精巧，采用頂升裝置使料盒上升或下降，從而可以使料盒中的每個(gè)載料盤(pán)逐一與鏤空接料槽配接，結(jié)合抓取裝置，把載料盤(pán)自動(dòng)移載到料盒外的鏤空接料槽，從而有效的實(shí)現(xiàn)了多層的載料盤(pán)的自動(dòng)化移載，不僅效率高，同時(shí)節(jié)約了人力成本，且移載后，鏤空接料槽能夠有效的保證載料盤(pán)中的螺栓保持原有狀態(tài)，為后續(xù)自動(dòng)鎖螺栓機(jī)的順利抓取提供了保證。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及移載機(jī)，尤其是載料盤(pán)移載機(jī)。

背景技術(shù)

螺栓是配合螺母或螺孔使用的圓柱形帶螺紋的緊固件，其由頭部和螺桿（帶有外螺紋的圓柱體）兩部分組成，用于緊固連接兩個(gè)零件。

由于螺栓被廣泛的應(yīng)用各種設(shè)備的組裝作業(yè)中，因此常常需要批量使用，這時(shí)就需要通過(guò)料盒等容器盛裝大量的螺栓進(jìn)行供應(yīng)，同時(shí)為了結(jié)合各種自動(dòng)螺絲機(jī)，需要使所有螺栓保持統(tǒng)一的豎直狀態(tài)以便自動(dòng)螺絲機(jī)抓取螺栓進(jìn)行擰緊，對(duì)應(yīng)的，就需要使用各種治具使每個(gè)螺栓的狀態(tài)固定，為了增加螺栓的供應(yīng)量，往往將多個(gè)治具分層放置于料盒中，因此，在使用時(shí)，就需要將每個(gè)治具逐層從料盒中取出以使用。

現(xiàn)有的操作，基本是由人工用手逐一將治具從料盒中拿出，不僅浪費(fèi)人力，且效率低，人工操作也與當(dāng)前的自動(dòng)化、智能化發(fā)展趨勢(shì)相違背，具有改進(jìn)的空間。

另外，在將治具從料盒中取出后，仍需要使治具中的各螺栓保持豎直狀態(tài)以便自動(dòng)鎖螺栓機(jī)能夠抓取，對(duì)應(yīng)的，就需要專(zhuān)用的治具及用于放置治具的設(shè)備以使螺栓保持豎直狀態(tài)。

并且，在裝配時(shí)，經(jīng)常會(huì)使用不同型號(hào)的螺栓，因此需要從多種放置不同型號(hào)螺栓的料盒中取出對(duì)應(yīng)的治具，而在人工切換的過(guò)程中，存在取錯(cuò)螺栓類(lèi)型的問(wèn)題，不利于裝配效率和裝配精度的提高。

實(shí)用新型內(nèi)容

FDF本實(shí)用新型的目的就是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問(wèn)題，提供一種載料盤(pán)移載機(jī)。

本實(shí)用新型的目的通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：

載料盤(pán)移載機(jī)，包括能夠放置多層載料盤(pán)的料盒及與料盒的開(kāi)口緊鄰的鏤空接料槽，所述料盒設(shè)置于驅(qū)動(dòng)其進(jìn)行縱向移動(dòng)的頂升裝置上，所述頂升裝置驅(qū)動(dòng)所述料盒中的每層載料盤(pán)與所述鏤空接料槽的槽口匹配，還包括將所述載料盤(pán)從所述料盒中移出到所述鏤空接料槽中的抓取裝置。

優(yōu)選的，所述的載料盤(pán)移載機(jī)中，所述料盒的出口處設(shè)置有與其每個(gè)支撐層的支撐面平齊的滾珠。

優(yōu)選的，所述的載料盤(pán)移載機(jī)中，所述頂升裝置包括絲杠及驅(qū)動(dòng)其工作的動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述絲杠的活動(dòng)螺母或螺桿上設(shè)置一支撐架，所述支撐架的頂部設(shè)置有用于放置料盒的限位槽。

優(yōu)選的，所述的載料盤(pán)移載機(jī)中，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括連接在螺桿末端的從動(dòng)輪，所述從動(dòng)輪通過(guò)張緊度可調(diào)的皮帶連接主動(dòng)輪，所述主動(dòng)輪連接電機(jī)。

優(yōu)選的，所述的載料盤(pán)移載機(jī)中，所述皮帶通過(guò)張緊調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)張緊度，所述張緊調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括位置可調(diào)地設(shè)置于所述支撐架底部的調(diào)整件，其上設(shè)置有與所述支撐架的腰形連接孔，所述調(diào)整件上設(shè)置有一組與所述皮帶的內(nèi)側(cè)壁貼合的滾輪。

優(yōu)選的，所述的載料盤(pán)移載機(jī)中，所述料盒為至少兩個(gè)，它們由一個(gè)頂升裝置驅(qū)動(dòng)，所述頂升裝置設(shè)置于驅(qū)動(dòng)其沿第一方向往復(fù)移動(dòng)的平移機(jī)構(gòu)上，所述平移機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動(dòng)所述頂升裝置上的每個(gè)料盒與所述鏤空接料槽位置匹配。

優(yōu)選的，所述的載料盤(pán)移載機(jī)中，所述平移機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于基板底部的導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌上可滑動(dòng)地設(shè)置有滑塊，所述滑塊通過(guò)一連接板與所述絲杠的活動(dòng)螺母連接，所述連接板連接伸縮氣缸的活塞桿，所述伸縮氣缸設(shè)置于所述基板的底部，所述支撐架及絲杠的螺桿貫穿所述連接板和基板且限位槽位于所述基板上方。