本實(shí)用新型涉及起重機(jī)吊具技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種起重機(jī)抬吊組裝大型物件用吊具。該吊具通過(guò)設(shè)置上下設(shè)置吊梁一和吊梁二，吊梁二上裝配可移動(dòng)的吊具，實(shí)現(xiàn)吊點(diǎn)位置的可調(diào)整，且設(shè)置吊梁二相對(duì)于吊梁一可旋轉(zhuǎn)，能夠根據(jù)待吊物件的放置位置調(diào)整吊梁二的位置實(shí)現(xiàn)吊裝，省去了搬運(yùn)物件適應(yīng)吊具位置的過(guò)程，操作使用方便；另外，吊梁一的兩端設(shè)置吊耳機(jī)構(gòu)，吊耳機(jī)構(gòu)上設(shè)置驅(qū)動(dòng)吊耳轉(zhuǎn)動(dòng)的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，并使用液壓伸縮桿作為曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸入端，實(shí)現(xiàn)起重機(jī)掛鉤與吊耳的自動(dòng)脫掛，省去人工操作脫掛起重機(jī)掛鉤的過(guò)程，操作使用方便。同時(shí)，在連接吊梁一和吊梁二的旋轉(zhuǎn)連接機(jī)構(gòu)周?chē)O(shè)置支撐板，防止吊裝過(guò)程發(fā)生過(guò)度傾斜，防止傾翻。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及起重機(jī)吊具技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種起重機(jī)抬吊組裝大型物件用吊具。

背景技術(shù)

隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，超大型部件的組裝應(yīng)用越來(lái)越廣泛，比如特高壓換流變器的現(xiàn)狀組裝，用戶(hù)為了節(jié)約成本通長(zhǎng)采用兩臺(tái)起重機(jī)通過(guò)特定的吊具采用抬吊方案來(lái)完成裝備件的組裝，吊具的功能特點(diǎn)更加凸顯。通常人工掛鉤、吊具無(wú)法實(shí)現(xiàn)調(diào)整等問(wèn)題日益暴露出來(lái)，已成為用戶(hù)急需設(shè)計(jì)制作廠(chǎng)家解決的問(wèn)題。

另外，在吊裝過(guò)程中通常是通過(guò)人眼觀察掛鉤的下落位置，人眼觀察起吊過(guò)程中吊具的歪斜狀況，然后停機(jī)進(jìn)行檢查和調(diào)整，一方面人眼觀察耗費(fèi)人力，另一方面人眼觀察停機(jī)調(diào)整效率低，調(diào)整幅度不精確，不能適應(yīng)精準(zhǔn)的吊裝場(chǎng)合。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本實(shí)用新型的目的是提供一種起重機(jī)抬吊組裝大型物件用吊具，實(shí)現(xiàn)吊具與起重機(jī)之間自動(dòng)脫、掛鉤，吊具能夠?qū)崿F(xiàn)角度的旋轉(zhuǎn)調(diào)整和吊點(diǎn)位置的調(diào)整，適應(yīng)待起吊組裝物件的不同放置位置，同時(shí)能夠防止吊具的歪斜。

為了實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：

一種起重機(jī)抬吊組裝大型物件用吊具，包括吊梁一，設(shè)置在吊梁一下方的吊梁二；吊梁一的兩端對(duì)稱(chēng)設(shè)置有與起重機(jī)吊鉤配合的吊耳機(jī)構(gòu)；所述吊耳機(jī)構(gòu)包括對(duì)稱(chēng)設(shè)置的左吊耳、右吊耳，左吊耳和右吊耳的端部對(duì)稱(chēng)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)左吊耳和右吊耳轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)入或脫出起重機(jī)吊鉤的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)；所述曲柄滑塊機(jī)構(gòu)包括液壓伸縮桿，第一連桿和第二連桿；第一連桿的一端鉸接在液壓伸縮桿的輸出端，另一端鉸接在第二連桿上，第二連桿的一端鉸接在吊梁一上，另一端連接在吊耳上；

吊梁一與吊梁二之間設(shè)置有旋轉(zhuǎn)連接機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)連接機(jī)構(gòu)一端連接在吊梁一上，另一端連接在吊梁二上；吊梁二上設(shè)置有包圍旋轉(zhuǎn)連接機(jī)構(gòu)的支撐板，支撐板的一端連接在吊梁二上，自由端朝向旋轉(zhuǎn)連接機(jī)構(gòu)傾斜且與旋轉(zhuǎn)連接機(jī)構(gòu)之間形成間隙；

吊梁二上裝配有能夠沿著吊梁二延伸方向移動(dòng)的吊具。

可選的，所述第二連桿的外側(cè)還設(shè)置有吊耳機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)出起重機(jī)吊鉤后用于擋止第二連桿避免吊耳機(jī)構(gòu)繼續(xù)向外轉(zhuǎn)動(dòng)的支撐部。該結(jié)構(gòu)的設(shè)置是為了避免吊耳機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)出起重機(jī)吊耳后液壓伸縮桿和第一連桿過(guò)度承壓，提高整個(gè)結(jié)構(gòu)的使用壽命。

可選的，吊梁一上左吊耳和右吊耳的位置處均設(shè)置有發(fā)射豎直向上光信號(hào)的光電開(kāi)關(guān)發(fā)射端，起重機(jī)的吊鉤上設(shè)置有用于接收豎直向上的光信號(hào)的光電開(kāi)關(guān)接收端；左吊耳和右吊耳上均設(shè)置有用于檢測(cè)起重機(jī)吊鉤與吊耳機(jī)構(gòu)之間距離的測(cè)距傳感器；還包括控制中心，控制中心接收光電開(kāi)關(guān)的信號(hào)后輸出信號(hào)控制起重機(jī)的水平移動(dòng)，接收測(cè)距傳感器檢測(cè)到的距離信息，根據(jù)距離信心判斷是否啟動(dòng)液壓伸縮桿，并輸出信號(hào)控制液壓伸縮桿的伸縮。對(duì)射光電開(kāi)關(guān)，吊梁一上左吊耳和右吊耳的位置處均設(shè)置有發(fā)射豎直向上光信號(hào)的光電開(kāi)關(guān)發(fā)射端，垂直向上發(fā)射信號(hào)，當(dāng)上方起重機(jī)吊鉤下方設(shè)置的光電開(kāi)關(guān)接收到撲捉到下方光電信號(hào)時(shí)，起重機(jī)停止水平移動(dòng)吊鉤垂直向下運(yùn)動(dòng)當(dāng)?shù)蹉^下落至靠近吊耳機(jī)構(gòu)的位置時(shí)需要達(dá)到一定的距離啟動(dòng)吊耳機(jī)構(gòu)才能使得左吊耳和右吊耳進(jìn)入吊鉤位置實(shí)現(xiàn)掛鉤，通過(guò)設(shè)置測(cè)距傳感器自動(dòng)檢測(cè)吊鉤與吊耳機(jī)構(gòu)之間的距離，控制判斷自動(dòng)啟動(dòng)液壓伸縮桿完成自動(dòng)脫、掛鉤，操作使用方便。

可選的，所述測(cè)距傳感器為紅外測(cè)距傳感器或激光測(cè)距傳感器。