一種螺旋槳爬壁機器人屬于機器人技術領域，尤其涉及一種螺旋槳爬壁機器人。本實用新型提供一種螺旋槳爬壁機器人的機械結(jié)構(gòu)。本實用新型包括主體支架，其結(jié)構(gòu)要點主體支架前端兩側(cè)設置有前行走輪，主體支架后端兩側(cè)設置有后行走輪，主體支架下端設置有驅(qū)動電機，驅(qū)動電機通過電機支撐架設置在主體支架上，驅(qū)動電機輸出軸通過聯(lián)軸器與后行走輪的輪軸相連，后行走輪的輪軸通過后輪軸支撐架與主體支架相連，后輪軸支撐架與后行走輪之間的后行走輪的輪軸上設置有后同步帶輪，后同步帶輪通過同步帶與前同步帶輪相連，前同步帶輪設置在前輪軸支撐架與前行走輪之間的前行走輪的輪軸上，前行走輪的輪軸通過前輪軸支撐架與主體支架相連。

技術領域

本實用新型屬于機器人技術領域，尤其涉及一種螺旋槳爬壁機器人。

背景技術

機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置，它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術制定的原則綱領行動。現(xiàn)有攀登機器人一般靠磁性附著在被攀爬物上，因此被攀爬物有一定的局限性。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型就是針對上述問題，提供一種螺旋槳爬壁機器人的機械結(jié)構(gòu)。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術方案，本實用新型包括主體支架，其結(jié)構(gòu)要點主體支架前端兩側(cè)設置有前行走輪，主體支架后端兩側(cè)設置有后行走輪，主體支架下端設置有驅(qū)動電機，驅(qū)動電機通過電機支撐架設置在主體支架上，驅(qū)動電機輸出軸通過聯(lián)軸器與后行走輪的輪軸相連，后行走輪的輪軸通過后輪軸支撐架與主體支架相連，后輪軸支撐架與后行走輪之間的后行走輪的輪軸上設置有后同步帶輪，后同步帶輪通過同步帶與前同步帶輪相連，前同步帶輪設置在前輪軸支撐架與前行走輪之間的前行走輪的輪軸上，前行走輪的輪軸通過前輪軸支撐架與主體支架相連；

主體支架上端設置有螺旋槳機構(gòu)機架，螺旋槳機構(gòu)機架包括上端十字形頂架和四角立架，四角立架下端與主體支架固定，頂架上端設置有上螺旋槳支架，頂架下端設置有下螺旋槳支架，上螺旋槳支架上設置有水平的上螺旋槳和上螺旋槳的舵機，下螺旋槳支架上設置有水平的下螺旋槳和下螺旋槳的舵機；上螺旋槳與下螺旋槳旋向相反，旋轉(zhuǎn)時方向相反。

作為一種優(yōu)選方案，本實用新型所述上螺旋槳支架為幾字形支架，幾字形支架下端兩側(cè)與頂架相連，上螺旋槳設置在幾字形支架上橫板上端，上螺旋槳的舵機設置在幾字形支架上橫板下端。

作為另一種優(yōu)選方案，本實用新型所述下螺旋槳支架為倒置的幾字形支架，倒置的幾字形支架上端兩側(cè)與頂架相連，下螺旋槳設置在倒置的幾字形支架下橫板下端，下螺旋槳的舵機設置在倒置的幾字形支架下橫板上端。

其次，本實用新型所述四角立架為L形立架，L形立架下橫板與主體支架相連。

另外，本實用新型所述主體支架上設置有走線孔。

本實用新型有益效果。

本實用新型上螺旋槳與下螺旋槳旋向相反，旋轉(zhuǎn)時方向相反；產(chǎn)生推力與壁面貼合；可在任意位置、任意材質(zhì)的被攀爬物上保持靜止以執(zhí)行檢查任務。

本實用新型雙螺旋槳設計，可抵消螺旋槳旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的力矩。

本實用新型后同步帶輪通過同步帶與前同步帶輪相連；只在主體支架后側(cè)安裝驅(qū)動電機，裝置重量小。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型做進一步說明。本實用新型保護范圍不僅局限于以下內(nèi)容的表述。

圖1是本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實用新型螺旋槳機構(gòu)機架結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實用新型驅(qū)動電機相關部件結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本實用新型驅(qū)動電機相關部件剖視圖。

圖5是本實用新型前同步帶輪相關部件結(jié)構(gòu)示意圖。