本實用新型提供了一種內置動力不倒翁，包括不倒翁外殼，不倒翁外殼下端為弧形曲面；配重塊，設置于不倒翁外殼下端內側；支架，設置于不倒翁外殼上端內側；電機，設置于支架靠近不倒翁外殼下端側；飛輪，設置于電機的轉子的出軸端；控制電路，設置于支架靠近不倒翁外殼上端側，用于將接收的電機控制信號發送至電機；電源，設置于不倒翁外殼下端內側，用于向電機和控制電路供電。本實用新型提供的內置動力不倒翁可以通過控制電路接收用戶發出的電機控制信號，控制電機帶動飛輪旋轉，在電機的啟動和停止過程中，所產生的扭矩可以打破不倒翁的靜平衡，使不倒翁進行晃動，從而實現遙控不倒翁進行晃動。

技術領域

本實用新型涉及不倒翁技術領域，特別涉及一種內置動力不倒翁。

背景技術

隨著科技的發展與生活水平的提高，越來越多的消費機器人進入了人們的生活。不倒翁作為傳統的玩具，設計原理簡單，通俗易懂，只需要輕輕的外力就可以使其晃動，慢慢恢復至豎立靜置狀態。不倒翁的靈活多動性一直備受小朋友的歡迎，智能硬件導入不倒翁的元素也會使得相應產品更加靈動、豐富，頗具吸引力。但是不倒翁本身并不會動，需要設置內置動力才會搖晃。因此，遙控不倒翁進行晃動，是業界競相追求的一個目標。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種內置動力不倒翁，可以實現遙控不倒翁進行晃動。其具體方案如下：

本實用新型提供了一種內置動力不倒翁，包括不倒翁外殼，所述不倒翁外殼下端為弧形曲面；配重塊，設置于所述不倒翁外殼下端內側；支架，設置于所述不倒翁外殼上端內側；電機，設置于所述支架靠近所述不倒翁外殼下端側；飛輪，設置于所述電機的轉子的出軸端；控制電路，設置于所述支架靠近所述不倒翁外殼上端側，用于將接收的電機控制信號發送至所述電機；電源，設置于所述不倒翁外殼下端內側，用于向所述電機和所述控制電路供電。

優選的，所述飛輪材質均勻。

優選的，所述電源包括充電電池和充電口。

優選的，所述的內置動力不倒翁還包括：

揚聲器，設置于所述支架上端，所述支架和所述不倒翁外殼對于所述揚聲器構成密閉音腔，根據所述控制電路發出的聲音信號進行發聲。

優選的，所述的內置動力不倒翁還包括：

攝像頭，設置于所述不倒翁外殼上端外側，用于采集圖像信息。

優選的，所述的內置動力不倒翁還包括：

顯示屏，設置于所述不倒翁外殼上端外側，根據所述圖像信息或所述控制電路發出的顯示信號進行顯示。

優選的，所述攝像頭與所述顯示屏位于所述不倒翁外殼同一側。

優選的，上述任一項所述的內置動力不倒翁，所述控制電路還包括：

阻尼電路，設置于所述電機的電流輸入端，用于消耗所述電機在斷電后，所述轉子因慣性轉動而產生的感應電流，其中，所述阻尼電路包括所述電流輸入端、斷電信號輸入端、第一NPN三極管、第一PMOS管、第一NMOS 管和第二NMOS管，其中，

所述電流輸入端通過第一阻抗后連接所述第一NPN三極管的集電極，所述斷電信號輸入端通過第二阻抗后連接所述第一NPN三極管的基極，所述第一NPN三極管的發射極接地，所述第一NPN三極管的基極與射極之間設有第三阻抗；

所述第一NPN三極管的集電極分別連接所述第一PMOS管的柵極和所述第一NMOS管的柵極，所述第一PMOS管的漏極連接所述第一NMOS管的漏極后連接所述電機的第一電刷，所述第一PMOS管的源極連接所述電流輸入端，所述第一NMOS管的源極接地，所述第一PMOS管沿漏極向源極方向設有第一穩壓二極管，所述第一NMOS管沿源極向漏極方向設有第二穩壓二極管；