1.一種包括倒圓臺形泥沙過濾裝置的泥沙清理系統，包括泥沙泵(1)、抽沙管道(2)、輸出管道(3)、過濾裝置(4)以及排水管道(5)；泥沙泵(1)通過抽沙管道(2)抽取泥沙，抽取的泥沙經輸出管道(3)流入過濾裝置(4)，經過濾裝置(4)過濾后，過濾的水分經排水管道(5)回流至抽取泥沙的水域；其特征在于：

還包括自動輸送裝置(7)；

所述過濾裝置(4)包括泥沙存儲箱(41)、水存儲箱(42)以及排沙口遮擋裝置(43)；

所述泥沙存儲箱(41)上半部分形狀為上、下兩端面均開口的空心圓柱體，下半部分形狀為上、下兩端面均開口的空心倒圓臺，且所述空心倒圓臺的上端面形狀與空心圓柱體的下端面形狀相適配；所述空心圓柱體和空心倒圓臺密封固連或為一體式結構；空心圓柱體上端面的開口為泥沙入口，空心倒圓臺下端面的開口為排沙口；在所述空心圓柱體的柱面上設置有過濾結構(411)，所述過濾結構(411)包括鋼網安裝框架(4111)，以及沿水流方向依次鋪設并固連在鋼網安裝框架(4111)上的濾布(4113)和鋼網(4112)；

水存儲箱(42)設置在泥沙存儲箱(41)的外部，從所述過濾結構(411)處排出的水分流入水存儲箱(42)，在水存儲箱(42)上設置有排水口(421)；

在所述排沙口設置有排沙口遮擋裝置(43)，排沙口遮擋裝置(43)的形狀與所述排沙口的形狀相適配；排沙口遮擋裝置(43)蓋合時，排沙口遮擋裝置(43)與泥沙存儲箱(41)密封連接；

自動輸送裝置(7)設置在所述排沙口的下方。