1.一種牧草收割裝置，包括動力傳動機構、橫式切割機構、輸送機構，其特征在于：還包括立式切割機構；

所述橫式切割機構包括橫式割刀(7)、橫式割刀驅動器(17)，橫向割刀水平布置，位于裝置主體底部，主動軸(15)底部連接橫式割刀驅動器(17)，橫式割刀驅動器(17)驅動橫式割刀(7)切割牧草；

所述立式切割機構布置在裝置主體行進方向的左側，立式切割機構包括立式割刀偏心輪(11)、立式割刀傳動連桿(12)、立式割刀(10)，立式割刀(10)豎向布置，立式割刀(10)由立式割刀傳動刀片(13)和立式割刀傳定刀片(14)組成，立式割刀傳動箱(1)帶動立式割刀偏心輪(11)旋轉，立式割刀偏心輪(11)帶動立式割刀傳動連桿(12)做上下往復運動，立式割刀傳動連桿(12)帶動立式割刀傳動刀片(13)，立式割刀傳動刀片(13)和立式割刀傳定刀片(14)行程規律的剪切運動；

所述動力傳動機構包括動力輸入鏈輪(4)、主傳動箱(3)、主動軸(15)、從動軸(16)、立式割刀動力輸入軸(2)、立式割刀傳動箱(1)，動力輸入鏈輪(4)與內燃機或電動機的輸出端相連，動力輸入鏈輪(4)將動力輸入主傳動箱(3)，主傳動箱(3)可帶動主動軸(15)和立式割刀動力輸入軸(2)旋轉；主動軸(15)豎直布置，位于裝置主體中部，主動軸(15)中部安裝有齒輪，鉸鏈與齒輪連接并帶動從動軸(16)旋轉；立式割刀動力輸入軸(2)與立式割刀傳動箱(1)相連；

所述輸送機構包括分禾器(9)、輸送鏈(6)、撥齒(8)、撥草輪(5)，分禾器(9)有多個，布置在裝置主體前部，為前小后大的三角板結構，分禾器(9)可將牧草收攏以便于切割和輸送，分禾器(9)末端布置有撥草輪(5)，撥草輪(5)為圓盤加細長齒結構，撥草輪(5)布置在兩個分禾器(9)之間，撥草輪(5)可繞自身旋轉；輸送鏈(6)環向布置，輸送鏈(6)依靠從動軸(16)輸入動力，輸送鏈(6)表面均勻布置有撥齒(8)，撥齒(8)可在輸送鏈(6)運轉時將切割后的牧草推送到裝置主體行進方向的右側；

所述主傳動箱(3)和立式割刀傳動箱(1)采用無級變速。