本實用新型屬于配電柜輸送線技術領域，公開了一種用于配電柜上料輸送線的擋料機構，包括底座、滑動設于底座上的第一滑塊和驅動所述第一滑塊滑動的驅動裝置；所述第一滑塊具有初始位置和擋料位置，驅動裝置驅動所述第一滑塊在初始位置和擋料位置之間轉換；第一滑塊上滑動設有第二滑塊；第二滑塊的滑動方向與第一滑塊的滑動方向相同，第二滑塊與第一滑塊之間設有緩沖元件；緩沖元件的一端與第一滑塊連接，另一端與第二滑塊連接。本實用新型通過設置第一滑塊和第二滑塊，利用驅動裝置驅動第一滑塊滑動至擋料位置，第一滑塊通過緩沖元件帶動第二滑塊滑動，從而使第二滑塊阻擋工件；防止前面的工件將后面的工件帶起。

技術領域

本實用新型屬于配電柜輸送線技術領域，具體涉及一種用于配電柜上料輸送線的擋料機構。

背景技術

隨著自動化水平的提高，目前配電柜(也稱開關柜)的組裝也開始大量采用自動裝配線。配電柜上的一些工件，比如繼電器和傳感器等均是通過輸送線，通常是皮帶輸送線將這些工件輸送到靠近總裝配線，然后用機械手將這些工件抓取到總裝配線上；將工件從輸送線轉移到總裝配線的具體動作流程為，如圖5所示，當前面的工件14經皮帶輸送線17傳送到達擋板16的位置時，光電傳感器15將信號傳輸給控制裝置，控制裝置驅動機械手將工件14從皮帶輸送線17上抓取，然后轉移到總裝配線。在皮帶輸送線17的作用下，后面的工件14會與前面的工件14緊緊貼靠在一起，如果沒有擋料機構將后面的工件14固定住，則在機械手將前面的工件14抓取向上提時，在摩擦力的作用下，前面的工件14會將后面的工件14帶起，造成卡料等問題。

實用新型內容

為了解決現有技術存在的上述問題，本實用新型目的在于提供一種用于配電柜上料輸送線的擋料機構；本實用新型通過設置第一滑塊和第二滑塊，利用驅動裝置驅動第一滑塊滑動至擋料位置，第一滑塊通過緩沖元件帶動第二滑塊滑動，從而使第二滑塊阻擋工件；防止前面的工件將后面的工件帶起。

本實用新型所采用的技術方案為：

一種用于配電柜上料輸送線的擋料機構，包括底座、滑動設于底座上的第一滑塊和驅動所述第一滑塊滑動的驅動裝置；

所述第一滑塊具有初始位置和擋料位置，驅動裝置驅動所述第一滑塊在初始位置和擋料位置之間轉換；第一滑塊上滑動設有第二滑塊；第二滑塊的滑動方向與第一滑塊的滑動方向相同，第二滑塊與第一滑塊之間設有緩沖元件；緩沖元件的一端與第一滑塊連接，另一端與第二滑塊連接；

所述驅動裝置包括伸縮缸、連桿、驅動塊和滾子；連桿上設有三個鉸接點，三個鉸接點分別與伸縮缸、滾子和底座鉸接；伸縮缸的一端與連桿鉸接，另一端與底座鉸接；驅動塊可拆卸連接在第一滑塊上，驅動塊上設有長槽；長槽的長度方向與第一滑塊的滑動方向垂直；滾子設置在長槽內。

進一步地，所述第一滑塊靠近擋料位置的一端設有導向斜角。

進一步地，所述第二滑塊在第二滑塊的滑動方向上依次設有第一限位塊和第二限位塊；第一限位塊設置在第一滑塊靠近擋料位置的一端；第二限位塊設置在第一滑塊靠近初始位置的一端，第一滑塊處于初始位置時，第二限位塊抵靠在第一滑塊上；緩沖元件的一端抵靠在第一限位塊上，另一端抵靠在第一滑塊上。

進一步地，所述第一滑塊靠近擋料位置的一端的端面上設有安裝所述緩沖元件的安裝盲孔。

進一步地，所述緩沖元件為圓柱螺旋壓縮彈簧。

進一步地，所述底座上設有直線導軌；第一滑塊通過所述直線導軌滑動連接在所述底座上。

進一步地，所述第一滑塊上設有滑槽；第二滑塊設置在滑槽內；滑槽的槽頂面上設有蓋板。

進一步地，所述滑槽與第二滑塊的結合面上設有油槽。

進一步地，所述伸縮缸為氣缸。

進一步地，所述連桿的三個鉸接點不在一條直線上。