1.一種大氣激光雷達玻璃窗的自動清潔裝置，其特征在于：包括透光率檢測儀光發射器(1)、透光率檢測儀光接收器(2)、透光率檢測儀主機(3)、熱風干燥裝置控制器(4)及用于清除霧氣及粉塵的熱風干燥器(5)，透光率檢測儀光發射器(1)與透光率檢測儀光接收器(2)對稱布置于玻璃窗(6)內外兩側，并與透光率檢測儀主機(3)信號連接，透光率檢測儀主機(3)的信號輸出線連接熱風干燥裝置控制器(4)，熱風干燥裝置控制器(4)的控制電源線與及熱風干燥器(5)連接，所述透光率檢測儀光發射器(1)和所述透光率檢測儀光接收器(2)用于對玻璃窗的透光率進行檢測，所述透光率檢測儀主機(3)將檢測到的透光率與預設的閾值進行對比，所述熱風干燥裝置控制器(4)用于啟動或關閉所述熱風干燥器(5)，當檢測到的透光率小于或等于預設的閾值時，啟動所述熱風干燥器(5)以對霧氣或粉塵等進行清除，當檢測到所述透光率大于所述閾值時，則關閉所述熱風干燥器(5)。