本實用新型提供了一種武裝無人直升機，包括無人直升機、火控系統、觀瞄系統和武器系統，所述火控系統、觀瞄系統和武器系統均設置于所述無人直升機上，所述火控系統分別與所述觀瞄系統和武器系統連接，所述火控系統用于控制武器系統，所述觀瞄系統用于獲取圖像數據。本實用新型的有益效果在于：提供了一種結構合理配置靈活的武裝無人直升機，該無人直升機的武器系統通過減震緩沖裝置與無人直升機連接，大大提高了射擊精度，同時減小了武器系統對飛行穩定性的影響，該無人直升機還可采用油電混合動力，極大提高航時，極大地提高了單兵火力。

技術領域

本實用新型涉及無人機領域，尤其是指一種武裝無人直升機。

背景技術

隨著無人機技術的發展，市場上已經出現武裝無人機，這種武裝無人機運用在軍警領域，表現出良好的突防打擊能力。但是目前電動無人機受電池約束，航時短，航程受限，載重受限；燃油動力無人機一定程度上克服電動無人機的航時短、航程受限的問題，但是存在體積較大、噪聲大的缺點。另外武裝無人機所搭載的武器系統，如果威力太小，則使用意義不大；如果威力太大，對無人機的沖擊載荷太大，對無人機的要求也更高；綜合考慮作戰需求和市面已有的產品，選用自動榴彈發射裝置作為無人機的武器系統為佳。

現有的空中榴彈發射的武裝無人機絕大多數都以多旋翼為載機平臺，對于直升機平臺則很少涉獵。在機動性、續航、綜合效率等方面，直升機平臺較多旋翼具有明顯優勢。研發輕型無人直升機平臺符合市場需求，能夠有效解決多旋翼無人機機動性差、續航短、效率低等諸多問題。為了更好的發揮搭載榴彈，為此，研發結合無人直升機和榴彈發射器優點的武裝無人直升機，具有十分重要的價值和意義。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是：提供一種懸停性能好、長航時、載重大的能搭載榴彈發射器的無人直升機。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案為：一種武裝無人直升機包括無人直升機、火控系統、觀瞄系統和武器系統，所述火控系統、觀瞄系統和武器系統均設置于所述無人直升機上，所述火控系統分別與所述觀瞄系統和武器系統連接，所述火控系統用于控制武器系統，所述觀瞄系統用于獲取圖像數據。

進一步的，所述無人直升機包括機體、動力系統、機載電氣系統和減震緩沖裝置，所述機體包括機架和滑撬，所述動力系統、機載電氣系統設置于所述機架上，所述武器系統通過減震緩沖裝置與所述機架連接，所述滑撬設置于所述機架的下面，

所述動力系統包括主旋翼驅動器、尾旋翼驅動器和動力源，所述主旋翼驅動器連接有主旋翼，尾旋翼驅動器連接有尾旋翼，所述動力源用于驅動主旋翼驅動器和尾旋翼驅動器。

進一步的，所述減震緩沖裝置包括武器固定機構、導桿固定機構和導桿，所述導桿固定機構設置于所述機架的下方，所述導桿穿過所述導桿固定機構，所述導桿的長度方向與所述機體的軸向平行，所述導桿的兩端各設有武器固定機構，所述武器固定機構和導桿可相對導桿固定機構做往復運動，所述武器固定機構和所述導桿固定機構之間設有復進彈簧，所述復進彈簧套接于所述導桿。

進一步的，所述武器系統包括槍體、槍管、彈鼓和擊發裝置，所述槍體套設在所述槍管的外部，所述彈鼓通過卡合機構與所述槍體連接，所述彈鼓設置于所述槍管上方，，所述擊發裝置設置于所述槍體上。

進一步的，所述彈鼓的下方設有開口，所述開口用于拋射彈殼。

進一步的，所述擊發裝置包含擊發固定座、驅動舵機、連桿、舵機盤和擊發桿，所述擊發固定座與所述槍體通過螺栓固連，所述驅動舵機固連在所述擊發固定座上，所述舵機盤的一端與所述舵機通過螺栓連接，所述舵機盤的另一端與所述連桿通過光軸連接，所述擊發桿與所述連桿通過光軸連接。