本實(shí)用新型公開了一種振子移動(dòng)式大推力直線壓電電機(jī)，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是包括兩個(gè)左右對稱的橫向振子和與兩個(gè)橫向振子十字交叉連接的1個(gè)縱向振子，橫向振子由橫向振子前端蓋、橫向振子后端蓋、橫向振子壓電陶瓷片組成，橫向振子壓電陶瓷片位于橫向振子前端蓋和橫向振子后端蓋之間；縱向振子由縱向振子前端蓋、縱向振子后端蓋、縱向振子壓電陶瓷片組成，縱向振子壓電陶瓷片位于振子前端蓋和縱向振子后端蓋之間；彎曲的振子支架連接橫向振子和縱向振子，振子支架與滑條滑動(dòng)連接。本實(shí)用新型的有益效果是在到達(dá)現(xiàn)有直線壓電電機(jī)性能下，減小電機(jī)工作時(shí)占用空間；生產(chǎn)制作方便，節(jié)省成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種振子移動(dòng)式大推力直線壓電電機(jī)。

背景技術(shù)

壓電電機(jī)是一種利用壓電體的壓電逆效應(yīng)進(jìn)行機(jī)電能量轉(zhuǎn)換的新型微特電機(jī)電動(dòng)機(jī)，沒有繞組和磁體，工作時(shí)不需要磁場并且在工作時(shí)不產(chǎn)生磁場，在不能產(chǎn)生磁場（空天領(lǐng)域）和必須無磁環(huán)境（醫(yī)療器械）中有著特殊的應(yīng)用前景。壓電電機(jī)的定、動(dòng)子間直接接觸，依靠摩擦驅(qū)動(dòng)，具有響應(yīng)快、斷電自鎖、分辨率高等優(yōu)點(diǎn)，可以彌補(bǔ)電磁電機(jī)在特殊領(lǐng)域應(yīng)用的缺陷。壓電電機(jī)一般也是有旋轉(zhuǎn)型和直線型兩種，其中的直線壓電電機(jī)一般由振子和滑條組成。現(xiàn)有直線壓電電機(jī)工作時(shí)一般是振子固定，滑條移動(dòng)。現(xiàn)有的直線壓電電機(jī)一般是振子固定，滑條移動(dòng)。電機(jī)在工作時(shí)，滑條移動(dòng)會(huì)增大電機(jī)實(shí)際占用空間尺寸。而用于空天（航天器）領(lǐng)域的設(shè)備需要盡可能減小空間尺寸。現(xiàn)有直線壓電電機(jī)振子截面一般是矩（方）形的，矩（方）形電機(jī)振子在實(shí)際生產(chǎn)加工制作麻煩，有些部位在陶瓷片安裝完成后還要采用線切割加工。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種振子移動(dòng)式大推力直線壓電電機(jī)，本實(shí)用新型的有益效果是在到達(dá)現(xiàn)有直線壓電電機(jī)性能下，減小電機(jī)工作時(shí)占用空間；生產(chǎn)制作方便，節(jié)省成本。

本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是包括兩個(gè)左右對稱的橫向振子和與兩個(gè)橫向振子十字交叉連接的1個(gè)縱向振子，橫向振子由橫向振子前端蓋、橫向振子后端蓋、橫向振子壓電陶瓷片組成，橫向振子壓電陶瓷片位于橫向振子前端蓋和橫向振子后端蓋之間；縱向振子由縱向振子前端蓋、縱向振子后端蓋、縱向振子壓電陶瓷片組成，縱向振子壓電陶瓷片位于振子前端蓋和縱向振子后端蓋之間；彎曲的振子支架連接于橫向振子和縱向振子的節(jié)點(diǎn)處，振子支架與滑條滑動(dòng)摩擦連接。

進(jìn)一步，滑動(dòng)連接方式為振子支架固定在螺栓上，螺栓連接壓板，壓板通過滾珠連接滑條，通過螺栓和壓板將滾珠壓在滑條上并能夠沿滑條移動(dòng)，壓板與滑條上側(cè)之間嵌入滾珠，以形成滾動(dòng)摩擦，減小摩擦力，振子與滑條間的預(yù)壓力通過螺栓來調(diào)節(jié)。

進(jìn)一步，橫向振子前端蓋和縱向振子前端蓋是硬鋁，橫向振子后端蓋和縱向振子后端蓋是45鋼。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型振子移動(dòng)式大推力直線壓電電機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1. 橫向振子，2. 縱向振子，3. 振子支架，4. 滑條，5. 螺栓，6. 壓板，7.滾珠，101. 橫向振子前端蓋，102. 橫向振子后端蓋，103. 橫向振子壓電陶瓷片，201. 縱向振子前端蓋，202. 縱向振子后端蓋，203. 縱向振子壓電陶瓷片。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施方式對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。

本實(shí)用新型振子移動(dòng)式直線壓電電機(jī)結(jié)構(gòu)如圖1所示。包括兩個(gè)左右對稱的橫向振子1和與兩個(gè)橫向振子1十字交叉連接的1個(gè)縱向振子2，橫向振子1和縱向振子2均為夾心式高能換能器，連接處采用過盈配合加圓柱銷聯(lián)接，橫向振子1由橫向振子前端蓋101（含變幅桿）、橫向振子后端蓋102、橫向振子壓電陶瓷片103組成，橫向振子壓電陶瓷片103位于橫向振子前端蓋101和橫向振子后端蓋102之間；縱向振子2由縱向振子前端蓋201（含變幅桿）、縱向振子后端蓋202、縱向振子壓電陶瓷片203組成，縱向振子壓電陶瓷片203位于振子前端蓋201和縱向振子后端蓋202之間；