本實用新型公開了注射針自動組裝系統，包括順序連接的固定在支架上的上針座機構、上針頭機構、針座針頭感應下壓機構、影像檢測機構、針頭硅化機構、剔廢機構、上針頭護套機構、壓針頭護套機構、上針座護套機構、移位對接機構、壓針座護套機構和下料斜推機構，上針頭機構還與針頭上護帽機構相連。本實用新型在注射針組裝系統上設置針頭上護帽機構，通過在針頭上設置橡膠彈性的護帽，實現了除了針座、針座護套、針頭護套可自動上料，也實現了針頭的自動上料，實現真正的全自動化，而且給針頭上護帽的過程設置在針頭切管機構后，充分利用針頭切管機構在切管時針頭或說管的輸送方向定向，不存在后續換向等問題即可實現對針頭定向上護帽。

技術領域

本實用新型涉及注射針自動組裝系統。

背景技術

目前市場上的注射針，比如銅座注射針，即可重復使用的注射針，一般都是手工小批量生產，傳統手工裝配，缺陷是人工用量大和勞動強度高，且在加工過程中容易發生扎手。即使有自動組裝系統，但針頭仍然是手工上料，原因在于針頭無法通過震動器或振動電機實現振動后自動下料，因為針座、針座護套及針頭護套都可以通過震動器或振動電機實現在上料斗中振動后通過上料斗底部的孔實現自動下料，而針頭不能這樣，針頭在針頭上料斗中經振動后各種磕碰，極易將針頭其針尖損壞，而針座、針座護套及針頭護套則不存在這個問題。因此急需一款完全自動的注射針自動組裝系統。

申請公布號為CN107363531A的專利：一種一次性注射針全自動裝配生產線，包括如下步驟：S1、上針座工位：先將針座放入料倉內，然后通過攪動板的轉動，使每個針座移動到滑道槽中，然后每個針座順序排列輸送到夾具上，然后每個固定在夾具上的針座經過一個電火花處理裝置，對其每個針座進行電火花臭氧處理；S2、壓座工位：接著將夾具上排列好的針座，通過氣缸驅動壓板，使針座與夾具緊密配合，不發生松動；S3、自動上針工位：通過氣缸驅動針座內部的頂板，利用頂板將針座上針槽內的針頂起，使針留在取針板的兩端凹槽內，并且由刮板將針刮入滑道內，完成對針座孔中的定位工作；S4、自動上膠工位：通過驅動氣缸使針頭被夾起2-4毫米，接著通過電機及氣缸驅動的配合工作使上膠盤進行涂布膠水工作；S5、烘干工位：將涂膠后的注射針經氣缸被推入烘箱內，并在烘箱內進行烘干工作；S6、影像工位：把S5流程傳輸的影像進行光學白照，記錄針尖缺陷，然后把檢測產生的圖片與貯存圖片對比，并且把對比的結果存儲在電腦中，并且對差異的針頭進行標記；S7、上硅油工位：將夾具上的針頭在電機驅動下，進入硅化檢堵機上，接著通過翻轉氣缸帶動夾具旋轉90度，然后將針尖硅化部位插入硅油槽內進行表面硅化，同時給針頭內自動通氣，將針孔內的硅油吹出，并檢測針頭是否堵塞，并且對堵塞的針頭進行標記；S8、自動剔除工位：將上述S6中的影像工位和S7中的上硅油工位所記錄的次品在自動剔除工位上進行自動剔除；S9、自動上護套工位：將料倉中的護套通過攪動板轉動至滑道槽中，并且按照對應順序依次排列輸送到夾具上，接著將護套套在針座上；S10、壓護套工位：通過氣缸帶動壓板，將護套壓至與針座緊配處；S11、下料工位：通過氣缸帶動下料叉運動，將其叉離隨行夾具，并落入漏斗中，同時計數，計數的同時隨行夾具將送入上座機，并進行下一個流程的開始。其自動上針是建立在針座上針槽內的針已經預先定向設置好，而這一過程仍然需要人工，其未實現買來的原料(針頭)雜亂地放入針頭上料斗中再自動上料，所以并不是真正意義上的自動裝配生產線。

實用新型內容

本實用新型的目的在于，克服現有技術中存在的缺陷，提供注射針自動組裝系統，實現了除了針座、針座護套、針頭護套可自動上料，也實現了針頭的自動上料，實現真正的全自動化，并充分利用針頭切管機構在切管時針頭或說管的輸送方向定向，不存在后續換向等問題即可實現對針頭定向上護帽。