本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)上料裝置，該裝置包括：料倉(cāng)，其包括至少一個(gè)輸送單元，以用于在第一方向上容置并輸送料盤；升降機(jī)構(gòu)，與所述料倉(cāng)相對(duì)，其中，所述升降機(jī)構(gòu)包括傳送裝置和升降倉(cāng)，所述傳送裝置用于在第二方向上移動(dòng)所述升降倉(cāng)，以使所述升降倉(cāng)對(duì)準(zhǔn)所述至少一個(gè)輸送單元，從而使所述升降倉(cāng)接收從所述至少一個(gè)輸送單元所傳遞來(lái)的料盤或者使所述升降倉(cāng)傳遞料盤至所述至少一個(gè)輸送單元，所述第一方向垂直于所述第二方向。通過(guò)上述方式，本實(shí)用新型能夠提高上料效率和上料精度，并降低生產(chǎn)成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及上料設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種自動(dòng)上料裝置。

背景技術(shù)

隨著機(jī)械化和自動(dòng)化技術(shù)的不斷發(fā)展，越來(lái)越多的制造工廠采用機(jī)器人生產(chǎn)線進(jìn)行生產(chǎn)，不僅生產(chǎn)效率高，產(chǎn)品質(zhì)量可靠，且成本較低。

但是，在現(xiàn)有技術(shù)中，由于生產(chǎn)空間有限，上料過(guò)程不能將所有待處理物料擺放至預(yù)設(shè)位置，供機(jī)器人取用。而通過(guò)人工頻繁的向預(yù)設(shè)位置擺放物料的方式上料，不僅生產(chǎn)效率低，擺放精度差，且生產(chǎn)成本較高。

本申請(qǐng)的發(fā)明人在長(zhǎng)期的研發(fā)過(guò)程中，發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有的機(jī)器人生產(chǎn)線進(jìn)行生產(chǎn)的過(guò)程中，上料過(guò)程效率低，上料精度差且成本較高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種自動(dòng)上料裝置，能夠提高上料效率和上料精度，并降低生產(chǎn)成本。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種自動(dòng)上料裝置。其中，包括：

料倉(cāng)，其包括至少一個(gè)輸送單元，以用于在第一方向上容置并輸送料盤；

升降機(jī)構(gòu)，與所述料倉(cāng)相對(duì)，其中，所述升降機(jī)構(gòu)包括傳送裝置和升降倉(cāng)，所述傳送裝置用于在第二方向上移動(dòng)所述升降倉(cāng)，以使所述升降倉(cāng)對(duì)準(zhǔn)所述至少一個(gè)輸送單元，從而使所述升降倉(cāng)接收從所述至少一個(gè)輸送單元所傳遞來(lái)的料盤或者使所述升降倉(cāng)傳遞料盤至所述至少一個(gè)輸送單元，所述第一方向垂直于所述第二方向。

本發(fā)明的有益效果是：區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)的情況，本發(fā)明通過(guò)所述料倉(cāng)容置和傳送所述料盤，而與所述料倉(cāng)相對(duì)設(shè)置的升降機(jī)構(gòu)能在傳送機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下沿第二方向運(yùn)動(dòng)，以停留在不同所述料盤的容置位置，獲取所述盛有物料的料盤，并將所述盛有物料的料盤傳送至指定位置供機(jī)器人取用；而在所述料盤中的物料取用完畢后，將所述料盤放回至所述料盤的容置位置；如此反復(fù)進(jìn)行，能夠通過(guò)所述自動(dòng)上料裝置進(jìn)行上料，以供機(jī)器人使用，不僅能夠提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)精度，且有利于生產(chǎn)成本的降低。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。其中：

圖1是本發(fā)明自動(dòng)上料裝置一實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明料倉(cāng)一實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明升降機(jī)構(gòu)一實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明升降倉(cāng)一實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明料盤一實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性的勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。