本實(shí)用新型公開一種翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括翻轉(zhuǎn)支撐架、翻轉(zhuǎn)軸、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、真空吸板、翻轉(zhuǎn)連接塊和支撐板，所述翻轉(zhuǎn)支撐架具有底板和位于底板上的縱向支撐部；所述支撐板與翻轉(zhuǎn)支撐架的縱向支撐部左右分立于底板表面；所述翻轉(zhuǎn)軸活動(dòng)地設(shè)置在翻轉(zhuǎn)支撐架的縱向支撐部；所述真空吸板通過翻轉(zhuǎn)連接塊與翻轉(zhuǎn)支撐架上的翻轉(zhuǎn)軸活動(dòng)連接；所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動(dòng)真空吸板繞翻轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)使其由正面水平朝上或正面水平朝下兩種狀態(tài)間翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換，本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了PCB轉(zhuǎn)接板取料、翻轉(zhuǎn)等待扣合、扣合后裝盤等多個(gè)工藝的自動(dòng)化。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及自動(dòng)裝配領(lǐng)域，尤其涉及翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

在手機(jī)攝像頭模組出貨前需要對(duì)其進(jìn)行功能檢測(cè)，在進(jìn)行功能檢測(cè)之前需要對(duì)攝像頭模組和PCB轉(zhuǎn)接板進(jìn)行電性連接，以通過PCB轉(zhuǎn)接板和專業(yè)測(cè)試設(shè)備對(duì)手機(jī)攝像頭模組進(jìn)行功能檢測(cè)。目前手機(jī)攝像頭模組和PCB轉(zhuǎn)接板的連接是通過人工將手機(jī)攝像頭模組的連接器扣合至電路板的對(duì)應(yīng)位置，人工操作效率低，而且人體的靜電容易損傷電子元件。在設(shè)計(jì)手機(jī)攝像頭模組和PCB轉(zhuǎn)接板自動(dòng)化扣合方案中，離不開從托盤的批量取料PCB轉(zhuǎn)接板、翻轉(zhuǎn)使所有PCB轉(zhuǎn)接板水平朝上等待攝像頭模組或攝像頭的扣合，每個(gè)PCB轉(zhuǎn)接板扣合了攝像頭后將所有PCB轉(zhuǎn)接板重新裝盤等工序，現(xiàn)有的自動(dòng)化方案中，缺乏一種實(shí)現(xiàn)能夠高效實(shí)現(xiàn)這些工序的自動(dòng)機(jī)構(gòu)。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，它能夠?qū)崿F(xiàn)從托盤快速的批量進(jìn)行PCB轉(zhuǎn)接板取料、將所有PCB轉(zhuǎn)接板翻轉(zhuǎn)使他們處于水平狀態(tài)等待攝像頭模組或攝像頭的扣合、每個(gè)PCB轉(zhuǎn)接板扣合了攝像頭后將所有PCB轉(zhuǎn)接板重新自動(dòng)裝盤等自動(dòng)化工藝。

本實(shí)用新型提供一種翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括翻轉(zhuǎn)支撐架、翻轉(zhuǎn)軸、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、真空吸板、翻轉(zhuǎn)連接塊和支撐板，所述翻轉(zhuǎn)支撐架具有底板和位于底板上的縱向支撐部；所述支撐板與翻轉(zhuǎn)支撐架的縱向支撐部左右分立于底板表面；所述翻轉(zhuǎn)軸活動(dòng)地設(shè)置在翻轉(zhuǎn)支撐架的縱向支撐部；所述真空吸板通過翻轉(zhuǎn)連接塊與翻轉(zhuǎn)支撐架上的翻轉(zhuǎn)軸活動(dòng)連接；所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動(dòng)真空吸板繞翻轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)使其由正面水平朝上或正面水平朝下兩種狀態(tài)間翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換。

在對(duì)上述的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)一步改進(jìn)方案中，所述真空吸板的正面上具有若干列朝上凸出于真空吸板正表面的真空吸嘴；所述真空吸板的正表面設(shè)有若干第一定位銷釘；所述同一行的每?jī)蓚€(gè)真空吸嘴為一組，位于每組真空吸嘴對(duì)角線的位置，真空吸板的正表面設(shè)有兩個(gè)或以上的第二定位銷釘。

進(jìn)一步，位于所述真空吸板四周，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還設(shè)有若干壓盤氣桿；所述壓盤氣桿上具有在壓盤氣桿驅(qū)動(dòng)下伸出或縮回的壓頭。

進(jìn)一步，所述翻轉(zhuǎn)軸還上設(shè)有感應(yīng)片，所述翻轉(zhuǎn)支撐架位于感應(yīng)片底部的位置固設(shè)有光傳感器。

進(jìn)一步，還包括吸盤固定板，所述翻轉(zhuǎn)連接塊具有水平連接部以及設(shè)在兩端的縱向連接部；其中一個(gè)縱向連接部套設(shè)在翻轉(zhuǎn)軸上，所述吸盤固定板水平吊裝在另一個(gè)縱向連接部。

進(jìn)一步，所述的翻轉(zhuǎn)連接塊的水平吊裝有吸盤固定板的縱向連接部還設(shè)有兩個(gè)或以上的水平延伸的銷釘通孔；與所述銷釘通孔相對(duì)應(yīng)，還包括定位氣桿以及位于定位氣桿活動(dòng)端的第三定位銷釘，所述定位氣桿水平地固定設(shè)置在支撐板頂部。

進(jìn)一步，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括皮帶、馬達(dá)、驅(qū)動(dòng)輪和同步輪，其中同步輪固定在翻轉(zhuǎn)軸上，所述馬達(dá)旋轉(zhuǎn)能夠帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)，而驅(qū)動(dòng)輪通過皮帶帶動(dòng)同步輪及翻轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。

附圖說明

圖1為某優(yōu)選實(shí)施例中處于取料狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為某優(yōu)選實(shí)施例中處于等待扣合狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。