本實用新型為綜合定位抓取式抓取機構，包抓取機械手、連接于所述抓取機械手端部的綜合抓取裝置，所述綜合抓取裝置包括連接于所述抓取機械手的抓取安裝架、設置于所述抓取安裝架上的對位檢測裝置、設置于所述抓取安裝架上的彈性抓取裝置、以及設置于所述抓取安裝架上的輔助抓取裝置；所述彈性抓取模塊包括上端設置有彈性伸縮體的彈性吸盤。

技術領域

本實用新型涉及自動化設備領域，特別涉及電子設備的自動寫號貼標,具體的,其展示一種綜合定位抓取式抓取機構。

背景技術

現階段的電子設備的自動寫號貼標,一般設置利用夾爪式抓取進行電子設備的抓取上料,容易損壞電子產品；同時進行貼標時，需要進行繁瑣的在線視覺檢測以進行產品的精準放置。

因此，有必要提供一種綜合定位抓取式抓取機構來解決上述問題。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種綜合定位抓取式抓取機構。

本實用新型通過如下技術方案實現上述目的：

一種綜合定位抓取式抓取機構，包抓取機械手、連接于所述抓取機械手端部的綜合抓取裝置，所述綜合抓取裝置包括連接于所述抓取機械手的抓取安裝架、設置于所述抓取安裝架上的對位檢測裝置、設置于所述抓取安裝架上的彈性抓取裝置、以及設置于所述抓取安裝架上的輔助抓取裝置；所述彈性抓取模塊包括上端設置有彈性伸縮體的彈性吸盤。

進一步的，所述彈性抓取模塊還包括連接于所述抓取安裝架的吸盤安裝架，所述彈性吸盤設置于所述吸盤安裝架上。

進一步的，所述吸盤安裝架上還設置有與所述彈性吸盤配合使用的吸盤氣嘴。

進一步的，對位檢測裝置由高清CDD相機構成。

進一步的，所述輔助抓取裝置包括連接于所述抓取安裝架的輔助抓取體。

與現有技術相比，本實用新型通過將彈性抓取及對位檢測集合于一體，減少打印輸送時的對位設置，精簡設備結構同時提高產品放料效率。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖之一。

圖2是本實用新型的結構示意圖之二。

圖3是本實用新型的結構示意圖之三。

具體實施方式

實施例：

請參閱圖1-3，本實施例展示一種高效貼標打印機構：

包括機臺1、設置于所述機臺1上的貼標打印機2、與貼標打印機2對應設置的綜合定位抓取式抓取機構4；

所述貼標打印機2包括打印機安裝架21、設置于所述打印機安裝架21上的打印機22、以及設置于所述打印機安裝架21上的且與所述打印機22相對應且相配合使用的打印放置平臺23。

與所述打印放置平臺23對應的機臺1上設置有輔助對位檢測裝置3，所述輔助對位檢測裝置3與所述打印放置平臺23和綜合定位抓取式抓取機構4的對位檢測裝置41均相配合使用。

所述輔助對位檢測裝置3由高清CDD相機構成。

綜合定位抓取式抓取機構4包抓取機械手44、連接于所述抓取機械手44端部的綜合抓取裝置42，所述綜合抓取裝置42包括連接于所述抓取機械手44的抓取安裝架43、設置于所述抓取安裝架43上的對位檢測裝置41、設置于所述抓取安裝架43上的彈性抓取裝置5、以及設置于所述抓取安裝架43上的輔助抓取裝置6；所述彈性抓取模塊5包括上端設置有彈性伸縮體的彈性吸盤51。

所述彈性抓取模塊5還包括連接于所述抓取安裝架43的吸盤安裝架52，所述彈性吸盤51設置于所述吸盤安裝架52上。