本實(shí)用新型涉及智能機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種機(jī)器人比賽場(chǎng)地，其包括：比賽平臺(tái)，所述比賽平臺(tái)上設(shè)有供比賽機(jī)器人通過比賽路徑，所述比賽路徑上設(shè)有用于引導(dǎo)比賽機(jī)器人進(jìn)行動(dòng)作的引導(dǎo)標(biāo)識(shí)。本實(shí)用新型的機(jī)器人比賽場(chǎng)地在其比賽平臺(tái)上設(shè)有比賽路徑，并且在比賽路徑上設(shè)有引導(dǎo)標(biāo)識(shí)，使得比賽機(jī)器人能根據(jù)引導(dǎo)標(biāo)識(shí)在比賽路徑上移動(dòng)并完成相應(yīng)的動(dòng)作；其將極大地降低了場(chǎng)地的生產(chǎn)費(fèi)用，且比賽場(chǎng)內(nèi)的比賽機(jī)器人的控制將不受信息傳輸狀態(tài)的影響，有效地保證了比賽機(jī)器人進(jìn)行動(dòng)作的流暢度與精準(zhǔn)度，極大地提高了比賽的觀賞性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及智能機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種機(jī)器人比賽場(chǎng)地。

背景技術(shù)

隨著智能技術(shù)突飛猛進(jìn)的發(fā)展、教育理念的不斷更新，作為綜合了信息技術(shù)、電子工程、機(jī)械工程、控制理論、傳感技術(shù)以及人工智能等前沿科技的機(jī)器人技術(shù)也在為教育改革貢獻(xiàn)自己的力量。為了推動(dòng)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新能力，從上世紀(jì)末開始，在全世界范圍內(nèi)相繼出現(xiàn)了一系列的機(jī)器人比賽。現(xiàn)有的機(jī)器人比賽方式主要是將比賽機(jī)器人放在預(yù)定的比賽場(chǎng)地中，使其在比賽場(chǎng)地中進(jìn)行移動(dòng)，并完成相應(yīng)的一些動(dòng)作，以此來進(jìn)行計(jì)分。

而在現(xiàn)有的機(jī)器人比賽場(chǎng)地中，其均需要設(shè)置有場(chǎng)載讀頭，通過該場(chǎng)載讀頭向比賽場(chǎng)地內(nèi)的比賽機(jī)器人發(fā)送控制信息，以此來控制比賽機(jī)器人執(zhí)行動(dòng)作；故其對(duì)比賽場(chǎng)地的環(huán)境要求較為苛刻，且會(huì)導(dǎo)致費(fèi)用昂貴，并且由于場(chǎng)內(nèi)的比賽機(jī)器人必須通過場(chǎng)載讀頭來獲取控制數(shù)據(jù)，如遇場(chǎng)載讀頭發(fā)送信息時(shí)傳輸失敗，其將會(huì)導(dǎo)致比賽機(jī)器人動(dòng)作不流暢與不精準(zhǔn)，嚴(yán)重地影響到比賽的觀賞性。

實(shí)用新型內(nèi)容

為克服上述缺陷，本實(shí)用新型的目的即在于提供一種免于設(shè)置場(chǎng)載讀頭的機(jī)器人比賽場(chǎng)地。

本實(shí)用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的：

本實(shí)用新型是一種機(jī)器人比賽場(chǎng)地，包括：

比賽平臺(tái)，所述比賽平臺(tái)上設(shè)有供比賽機(jī)器人自主行駛的比賽路徑；沿所述比賽路徑設(shè)置有用于引導(dǎo)比賽機(jī)器人進(jìn)行動(dòng)作的動(dòng)作引導(dǎo)標(biāo)識(shí)，所述動(dòng)作引導(dǎo)標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)于所述比賽路徑的預(yù)定位置設(shè)置；所述預(yù)定位置上還設(shè)置有得分道具。

在本實(shí)用新型中，所述比賽平臺(tái)上還設(shè)有出發(fā)等候區(qū)和得分區(qū)，所述出發(fā)等候區(qū)用于放置準(zhǔn)備出發(fā)的比賽機(jī)器人，所述得分區(qū)中設(shè)有得分統(tǒng)計(jì)器；

所述比賽路徑的起始端與所述出發(fā)等候區(qū)相接，所述比賽路徑的結(jié)束端與所述得分區(qū)相接。

在本實(shí)用新型中，所述比賽路徑中還設(shè)有用于引導(dǎo)比賽機(jī)器人進(jìn)行移動(dòng)的移動(dòng)引導(dǎo)標(biāo)識(shí)，所述移動(dòng)引導(dǎo)標(biāo)識(shí)和所述動(dòng)作引導(dǎo)標(biāo)識(shí)為磁條和/或光學(xué)標(biāo)識(shí)。

在本實(shí)用新型中，所述比賽路徑的數(shù)量為兩條以上。

在本實(shí)用新型中，每條所述比賽路徑上均放置有一個(gè)以上的得分道具，對(duì)應(yīng)于所述得分道具的放置處均設(shè)有所述動(dòng)作引導(dǎo)標(biāo)識(shí)。

在本實(shí)用新型中，所述得分道具的類型包括：小球、方塊、圓柱，每種得分道具的類型所對(duì)應(yīng)的分值均不相同。

在本實(shí)用新型中，所述比賽路徑上還設(shè)有至少一個(gè)障礙物，所述障礙物包括：斜坡、凹槽、S型路、起伏路、高摩擦路。

在本實(shí)用新型中，所述比賽路徑由一段以上的直線段和/或一段以上的曲線段構(gòu)成。

在本實(shí)用新型中，所述比賽平臺(tái)的邊緣上設(shè)有護(hù)欄，所述護(hù)欄包括：多個(gè)側(cè)面框架和多個(gè)直角框架；所述側(cè)面框架之間通過所述直角框架連接而圍合形成周向封閉結(jié)構(gòu)，所述直角框架的底部固定設(shè)置于所述比賽平臺(tái)的邊角上。

在本實(shí)用新型中，所述直角框架的頂端設(shè)有頂部封蓋。