本實用新型提供了一種旋轉平臺及旋轉雷達平臺，屬于電子監測平臺技術領域。所述旋轉平臺包括固定模塊、旋轉模塊和傳動模塊；所述固定模塊與所述旋轉模塊可轉動連接，所述固定模塊內包括第一通信線圈和永磁體；所述旋轉模塊包括與所述永磁體匹配的轉子和與所述第一通信線圈匹配的第二通信線圈，所述轉子與所述第二通信線圈連接；所述傳動模塊固定連接在所述固定模塊上，包括用于驅動所述旋轉模塊沿所述軸承轉動的傳動件。所述旋轉模塊圍繞所述軸承旋轉時，所述轉子產生電能給所述第二通信線圈供電以使所述旋轉模塊和所述固定模塊完成無線數據傳輸，降低了旋轉平臺的通信成本，減小了旋轉平臺的體積。

技術領域

本實用新型涉及電子監測平臺技術領域，具體而言，涉及一種旋轉平臺及旋轉雷達平臺。

背景技術

隨著經濟水平和科學技術的迅猛發展，物聯網、智能機器人等緊跟網絡時代的步伐開始大規模走進人們的日常生活中。幾乎所有的智能設備，例如無人機、無人駕駛汽車和智能機器人等，都需要通過傳感器對周圍環境進行監測獲取相關的環境參數，以使控制設備對所述環境參數進行計算處理后得到設備運行參數，控制所述智能設備的運行。

但是，許多傳感設備配有可旋轉平臺，智能設備的傳感器放置在可旋轉平臺上時通過有線連接進行通訊和供電十分不便，設備旋轉可能會損壞線纜從而引起設備故障。除此之外，現有的旋轉平臺存在價格昂貴和體積較大的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種旋轉平臺及旋轉雷達平臺，以改善現有旋轉平臺價格昂貴和體積較大的問題。

本實用新型的實施例是這樣實現的：

本實用新型提供了一種旋轉平臺，所述旋轉平臺包括固定模塊、旋轉模塊和傳動模塊。所述固定模塊的頂端與所述旋轉模塊的底端通過軸承可轉動連接，所述固定模塊內包括第一通信線圈和圍繞所述軸承的軸向設置的永磁體。所述旋轉模塊包括與所述永磁體匹配的轉子和與所述第一通信線圈匹配的第二通信線圈，所述轉子與所述第二通信線圈連接，所述轉子圍繞所述軸承的軸向設置并伸入所述固定模塊內。所述傳動模塊固定連接在所述固定模塊上，包括用于驅動所述旋轉模塊沿所述軸承轉動的傳動件。當通過所述傳動模塊驅動所述旋轉模塊沿所述軸承轉動時，利用所述轉子產生的電能給所述第二通信線圈供電以使所述旋轉模塊和所述固定模塊完成無線數據傳輸。

在本實用新型可選的實施例中，所述固定模塊還包括分別與所述第一通信線圈和所述傳動模塊連接的第一控制主板，所述第一控制主板用于控制與所述第一通信線圈的通信以及控制所述傳動模塊。

在本實用新型可選的實施例中，所述固定模塊還包括緊貼所述第一通信線圈的外側圍繞設置的第一屏蔽層。

在本實用新型可選的實施例中，所述第一通信線圈包括第一支撐件以及設置在所述第一支撐件上的第一繞組。

在本實用新型可選的實施例中，所述永磁體為多對磁極。

在本實用新型可選的實施例中，所述永磁體為鐵氧體。

在本實用新型可選的實施例中，所述旋轉平臺還包括分別與所述轉子、所述第二通信線圈和所述傳動模塊連接的第二控制主板，所述控制主板用于控制所述第二通信線圈并對所述轉子傳輸來電流進行整流和穩壓。

在本實用新型可選的實施例中，所述第一控制主板和所述第二控制主板為印刷電路板。

在本實用新型可選的實施例中，所述轉子包括轉子支撐件以及設置在所述轉子支撐件上的轉子繞組，所述轉子繞組通過所述第二控制主板與所述第二通信線圈連接。

在本實用新型可選的實施例中，所述轉子繞組還通過所述第二控制主板與所述傳動模塊連接。

在本實用新型可選的實施例中，所述轉子繞組為鼠籠型。

在本實用新型可選的實施例中，所述轉子與所述第二通信線圈之間還設置有第二屏蔽層。