本實用新型公開了一種鋁型材切割機，包括有機架，所述機架上設有原材料支撐架、定位夾緊傳送裝置和切割裝置，其特征在于：所述切割裝置出口銜接有單軸機器人，單軸機器人上設有第一氣動夾爪，第一氣動夾爪由單軸機器人驅動前后移動傳遞物料，所述單軸機器人銜接有雙軸機器人，雙軸機器人上設有第二氣動夾爪，第二氣動夾爪由雙軸機器人驅動升降動作和左右移動傳遞物料，所述雙軸機器人的物料傳遞路徑上依次設有鋁屑清洗裝置和出料口，出料口連接有下料滑道。本實用新型節約人工、安全高效。

技術領域

本實用新型涉及一種鋁型材切割機的改進發明，尤其涉及一種鋁型材切割機的改進發明。

背景技術

目前鋁型材的切割技術已經日益成熟，在半自動或者全自動上的切割機由于設計等等原因，并不能完美解決切割下來的鋁型材的送料問題以及去毛刺問題，造成了生產效率不高的問題。為了解決這一問題，本公司設計了一種經過自動切割機切割鋁型材后，能夠進行自動夾取鋁合金，并且清除毛刺，解決要使用人工來進行拿取料的操作和清洗鋁屑，保證了人員的安全和提高生產效率。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是克服現有技術的不足，提供一種安全高效的鋁型材切割機。

為了解決上述技術問題，本實用新型是采用如下技術方案來實現的：該種鋁型材切割機，包括有機架，所述機架上設有原材料支撐架、定位夾緊傳送裝置和切割裝置，其特征在于：所述切割裝置出口銜接有單軸機器人，單軸機器人上設有第一氣動夾爪，第一氣動夾爪由單軸機器人驅動前后移動傳遞物料，所述單軸機器人銜接有雙軸機器人，雙軸機器人上設有第二氣動夾爪，第二氣動夾爪由雙軸機器人驅動升降動作和左右移動傳遞物料，所述雙軸機器人的物料傳遞路徑上依次設有鋁屑清洗裝置和出料口，出料口連接有下料滑道。

所述定位夾緊傳送裝置包括有相互配合的前夾緊裝置與后夾緊裝置，前夾緊裝置與后夾緊裝置設置在傳送臺上。

本實用新型的有益效果是改進后的鋁型材切割機，通過一系列的模組、伺服電機和氣動夾爪來代替人工進行鋁合金尾料抓取的動作，通過單軸機器人、雙軸機器人和氣動夾爪的相互配合，解決了鋁型材切割機尾料抓取和去毛刺的問題，減少人工抓取物料的操作，提高生產效率，保證人員安全。

附圖說明

下面結合附圖對本實用新型的具體實施方式作進一步詳細說明。

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為本實用新型的結構后視圖。

具體實施方式

附圖表示了本實用新型的結構，下面再結合附圖進一步說明其有關細節。該鋁型材切割機，包括有機架1，所述機架1上設有原材料支撐架2、定位夾緊傳送裝置3和切割裝置4，所述定位夾緊傳送裝置3包括有相互配合的前夾緊裝置與后夾緊裝置，前夾緊裝置與后夾緊裝置設置在傳送臺上，所述切割裝置4包括有鋸片，所述切割裝置4出口銜接有單軸機器人5，單軸機器人5上設有第一氣動夾爪6，第一氣動夾爪6由單軸機器人5驅動前后移動傳遞物料，所述單軸機器人5銜接有雙軸機器人7，雙軸機器人7上設有第二氣動夾爪8，第二氣動夾爪8由雙軸機器人7驅動升降動作和左右移動傳遞物料，所述雙軸機器人7的物料傳遞路徑上依次設有鋁屑清洗裝置9和出料口10，出料口10連接有下料滑道11。