本發明提供一種焊接生產系統，包括：感應單元，偏差檢測單元，控制單元，加工單元，阻擋單元，其中；感應單元設置在流水線上用于感應工件位置；偏差檢測單元，用于對被阻擋單元阻擋在偏差檢測處的工件進行偏差檢測，并將檢測到的第一偏差數值發送至控制單元；控制單元，用于接收偏差檢測單元發送的工件第一偏差數值，并將第一偏差數值處理第二偏差數值或第三偏差數值，并將第二偏差數值及第三偏差數值按順序進行儲存，控制單元根據第二偏差數值向對應工件的加工單元發送第一加工指令；控制單元還用于選擇目標焊接裝置；加工單元包括抓取裝置及焊接裝置；阻擋單元，根據控制單元發送的指令執行阻擋動作。本發明提高了焊接流水線的焊接精度。

技術領域

本發明涉及焊接生產領域，尤其涉及一種用于焊接加工流水線的焊接生產系統。

背景技術

隨著科學技術的進步，人們對工件可靠性的要求越來越高。

一些壓合工件中，將工件的兩個部分進行壓合，壓合后的效果通常為工件中的一部分通過過盈配合連接在工件另一部分中。部分經過壓合的工件，需要經過焊接壓合處來提高工件結構的可靠性。同時為提高焊接效率，通常設置多組焊接單元分別對工件進行焊接。

然而，工件中的各部件在鍛造有允許誤差值，因此，在對這樣的部件進行壓合時，壓合處除了有因壓合造成局部變形而導致的工件差異外，還包括部件在鍛造時的允許誤差值造成的不同工件壓合處的差異，這兩種差異都會產生壓合偏差；

現有的對工件壓合處進行批量焊接的流水線并未考慮壓合偏差對焊接精度的影響，導致焊接精度低，工件不可靠。

發明內容

為解決上述問題，本發明提供一種焊接生產系統。

本發明提供一種焊接生產系統，用于焊接加工流水線，包括：感應單元，偏差檢測單元，控制單元，加工單元，阻擋單元，其中；感應單元設置在流水線上，用于感應工件位置；偏差檢測單元，用于對被阻擋單元阻擋在偏差檢測處的工件進行偏差檢測，并將檢測到的第一偏差數值發送至控制單元；偏差檢測處為傳送帶上與偏差檢測單元對應的位置；控制單元，用于接收偏差檢測單元發送的工件第一偏差數值，并對第一偏差數值進行處理，根據設定閾值對第一偏差數值進行判定，將第一偏差數值在設定閾值內的工件的第一偏差數值處理為第二偏差數值，將第一偏差數值不在設定閾值內的工件的第一偏差數值處理為第三偏差數值，并將第二偏差數值及第三偏差數值按工件到達偏差檢測單元的順序進行儲存，控制單元根據處理后的第二偏差數值向加工對應工件的加工單元發送第一加工指令；控制單元還用于從加工單元中選擇處于空閑狀態的焊接裝置作為目標焊接裝置用于對與第二偏差數值對應的工件進行加工；加工單元包括抓取裝置及焊接裝置，其中焊接裝置有多個，多個焊接裝置分別對工件進行焊接加工，抓取裝置用于將被阻擋單元阻擋在抓取點上的工件抓取至焊接裝置，并將焊接完成的工件由焊接裝置抓取至傳送帶上；抓取點位于傳送帶上與抓取裝置對應的位置；加工單元實時向控制單元發送抓取裝置及焊接裝置的工作狀態；阻擋單元，用于根據控制單元發送的指令執行阻擋動作，從而限制工件在傳送帶上沿傳送方向移動，阻擋單元包括第一阻擋單元及第二阻擋單元，其中，第一阻擋單元用于將工件阻擋在偏差檢測處，第二阻擋單元用于將工件阻擋在抓取點。