本發明涉及捕捉裝置技術領域，涉及一種方格星蟲捕捉機械及其實施方法。本捕捉機械包括機架，機架上設有捕捉機構、行走機構和驅動機構，捕捉機構位于捕捉機械行走方向的后方，且與機架活動連接；行走機構用于實現捕捉機械行走作業；驅動機構用于驅動行走機構和捕捉機構。其中捕捉機構包括噴射裝置和捕捉架，噴射裝置位于捕捉架的開口方向并貼近底面，捕捉架位于機械行走方向的后方并可進行升降。噴射裝置將方格星蟲沖出泥土，在行走過程中，后方的捕捉架將方格星蟲進行捕捉和收集。本發明實現了在灘涂或海水中批量捕捉方格星蟲，不必等海水退潮后才挖掘捕捉，改變了捕捉方格星蟲的傳統方式，實現捕捉自動化，提高了捕捉效率和產量。

技術領域

本發明涉及捕捉裝置技術領域，更具體地，涉及一種方格星蟲捕捉機械及其實施方法。

背景技術

方格星蟲又稱沙蟲，它的形狀很像一根腸子，呈長筒形。方格星蟲雖然沒有海參、魚翅、鮑魚的名貴，但味道鮮美脆嫩，為海參、魚翅所不及。方格星蟲一般分布在沿海沙質灘涂的中、低潮區及潮下帶，藏匿在泥沙中。傳統捕捉海洋方格星蟲的方法是人力在退潮后的海邊灘涂上通過鋤頭或鐵楸等農具來挖掘海泥而獲得，此方法獲得的方格星蟲產量比較少，而且特別辛苦和耗體力，效率極低。為了更好地提高工作效率，有必要研究一種自動化的捕捉機械。

發明內容

本發明為克服上述現有技術所述的至少一種缺陷，提供一種方格星蟲捕捉機械，適用于灘涂或淺水中捕捉方格星蟲，一邊行走，一邊持續進行捕捉，實現捕捉自動化，有效提高捕捉效率。

本發明還提供一種方格星蟲捕捉機械的實施方法，通過捕捉機械持續進行捕捉，與傳統的捕捉方法相比，具有重大突破。

為解決上述技術問題，本發明采用的技術方案是：

一種方格星蟲捕捉機械，適用于灘涂或淺水作業，包括機架，所述機架設有捕捉機構、行走機構和驅動機構，所述捕捉機構位于捕捉機械行走方向的后方，且與機架活動連接；所述行走機構用于實現捕捉機械行走作業；所述驅動機構用于驅動行走機構和捕捉機構；所述捕捉機構包括噴射裝置和捕捉架，所述噴射裝置位于捕捉架的開口方向并貼近底面，所述捕捉架位于機械行走方向的后方并可進行升降；噴射裝置將方格星蟲沖出泥土，在行走過程中，后方的捕捉架將方格星蟲進行捕捉和收集。 其中，噴射裝置噴射出高壓水流，將藏在地面30-40cm深度的方格星蟲沖出并與泥沙分離，為方格星蟲的捕捉創造十分重要的條件。

進一步地，所述行走機構為水陸兩用的全自行履帶式結構。全自行履帶式結構的行走機構，適用于在比較松軟的地面上行走。

進一步地，所述驅動機構包括發動機和傳動件，所述傳動件與行走機構、捕捉機構相連接。傳動件為傳動帶或傳動輪。本發明還包括駕駛平臺，操作人員通過駕駛平臺控制驅動機構，從而控制行走機構和捕捉機構進行作業。

進一步地，所述捕捉架設有升降裝置，所述捕捉架與機架鉸接，且通過升降裝置與驅動機構相接，實現升降。捕捉架可進行升降，通過升降裝置調節捕捉角度，達到最好捕捉效果。

進一步地，所述捕捉架整體為八字形，且設有方便過濾的網格結構；所述升降裝置為液壓油缸。捕捉架近似一個由兩節箱體組合的八字形框架，框架的兩個支柱分別與機架鉸接，另外框架上方的橫梁與液壓油缸連接，構成一組搖桿機構，通過液壓傳動作用，以實現捕捉架的自由升降。捕捉架分兩節，一節為開放的導流部分，一節為六方形的導通部分，各部分均設有網格結構，形成捕捉通道。

進一步地，所述捕捉架還設有網袋，網袋設于捕捉架的后方，且與捕捉架可拆卸連接。網袋用于將捕捉到的方格星蟲進行收集，當網袋收集到一定數量方格星蟲時，可拆卸下來進行更換。

進一步地，所述捕捉架還設有一個或以上網袋固定滑槽，所述網袋固定滑槽與網袋開口滑動卡接。網袋的開口部分設有卡接口，卡接口與網袋固定滑槽滑動卡接，方便進行網袋拆卸。