1.一種掃地記錄圖的校準方法，其特征在于包括基本掃地記錄圖獲取過程、校準掃地記錄圖獲取過程和校準過程；

基本掃地記錄圖獲取過程包括如下步驟：

S1、接收來自掃地機器人軌跡記錄裝置的第一掃地記錄圖；

S2、接收到第一掃地記錄圖后進行轉(zhuǎn)換處理形成第二掃地記錄圖，并備份存儲；其中第二掃地記錄圖所占存儲空間的大小小于第一掃地記錄圖；

校準掃地記錄圖獲取過程包括如下步驟：

T1、接收來自掃地機器人視覺裝置的第一校準掃地記錄圖；所述第一校準掃地記錄圖由掃地機器人上的視覺裝置經(jīng)視覺識別已掃區(qū)域的清掃情況而形成，其中包含有已掃區(qū)域的起始點坐標信息和已掃區(qū)域的清掃情況信息；

T2、對第一校準掃地記錄圖進行轉(zhuǎn)換處理形成第二校準掃地記錄圖，并備份存儲；其中第二校準掃地記錄圖所占存儲空間的大小小于第一校準掃地記錄圖；校準過程包括如下步驟：

將第二掃地記錄圖中坐標與第二校準掃地記錄圖重合的部分以第二校準掃地記錄圖替換，實現(xiàn)對第二掃地記錄圖的校準，形成第三校準掃地記錄圖；或者

將第二掃地記錄圖和第二校準掃地記錄圖均上傳到云端，以便在后續(xù)程序中校準，形成第三校準掃地記錄圖；或者

根據(jù)云端轉(zhuǎn)來的終端的請求，將第二掃地記錄圖和第二校準掃地記錄圖均傳輸?shù)接脩艚K端，以便在用戶終端上進行校準，直接形成第三校準掃地記錄圖，該第三校準掃地記錄圖可直接向用戶顯示，或經(jīng)美化形成第四校準掃地記錄圖向用戶顯示；

所述第二掃地記錄圖的數(shù)據(jù)為記錄完整的第二掃地記錄圖數(shù)據(jù)，始終被保存為準確的掃地記錄軌跡。