本發明提出了一種絞線插針自動生產機，至少包括放線盤、拉線機構、緩沖機構、進線機構和切斷焊接整形機構，進行送線錢的絞線放線并檢測是否彎曲、打結，送線完成后由水平旋轉夾爪夾住絞線頭部，激光切斷器進行精準切斷，并在切斷過程吹氮氣進行防氧化保護；切斷完成后水平旋轉夾爪旋轉180°使麻花針移至旋轉豎直旋轉夾爪處，后回到原位，切斷形成的麻花針在豎直旋轉夾爪的旋轉工作下完成兩端激光焊接。將放線、校直分切工序和焊接工序合為一體，并可以整形、檢測鼓腰部位的外形是否合格，整個生產過程實現完全自動化，不需要依賴人工，產量和成品率都得到大幅度的提升和改進。

技術領域

本發明涉及一種絞線插針自動生產機。

背景技術

絞線式彈性插針(俗稱麻花針)，由兩層多股銅線反向扭絞，兩端熔焊成束，一端壓入套管，另一端鐓粗隆起，具有重量輕、體積小、接觸可靠的特點，廣泛用于電子元器件。一般是對絞制好的0.25毫米直徑鈹銅絞線進行自動精細校直、定長分切，并對兩個端頭進行自動激光熔焊。在進行切斷焊接之前，一般是通過送料盤進行引線，但是由于采用生產機進行自動送料，一旦放線盤無料時，還繼續送料時會對設備造成損壞；而且還會存在絞線本身存在彎曲或打結的現象，會對自動化生產造成影響。而且傳統工藝是將分切工序和焊接工序分別在兩臺設備上人工手動完成，產量和成品率都較低。

發明內容

本發明提出一種絞線插針自動生產機，將放線、校直分切工序和焊接工序合為一體，整個生產過程實現完全自動化，不需要依賴人工，產量和成品率都得到大幅度的提升和改進。

本發明的技術方案是這樣實現的：

一種絞線插針自動生產機，至少包括放線盤12、拉線機構3、緩沖機構4、進線機構5和切斷焊接整形機構6，

所述拉線機構3至少包括通過第一步進電機31驅動的拉線主動輪32，所述拉線主動輪32上方設有與之貼合并排設置的拉線從動輪33，所述拉線主動輪32右側的位置還固定安裝有第四導向輪34；

所述拉線機構3至少包括通過第一步進電機31驅動的拉線主動輪32，所述拉線主動輪32上方設有與之貼合并排設置的拉線從動輪33，所述拉線主動輪32右側的位置還固定安裝有第四導向輪34；

所述緩沖機構4包括豎直呈豎向的U型架44，所述U型架44兩側壁之間固定至少兩根導向軸41，導向軸41貫穿軸塊43，且所述軸塊43側壁上安裝有緩沖輪42；所述第五導向輪51固定設置于緩沖輪42右側上方位置，放線盤12引出的絞線依次穿過拉線主動輪32和拉線從動輪33的貼合面、第四導向輪34的頂端、緩沖輪42的底端以及第五導向輪51的頂端；

所述進線機構5至少包括第五導向輪51，所述第五導向輪51右側的位置還設有通過第二步進電機52驅動的進線主動輪54，所述進線主動輪54上方設有與之貼合并排設置的進線從動輪55；

切斷焊接整形機構6至少包括水平布置的水平旋轉夾爪61和縱向布置的豎直旋轉夾爪65，所述水平旋轉夾爪61的夾爪對應夾住進線主動輪54右側的切斷輸料導線筒53輸出的絞線右端；所述進線主動輪54右側的切斷輸料導線筒53和水平旋轉夾爪61之間位置的上方設有激光切割器63，切斷焊接整形機構6至少包括水平布置的水平旋轉夾爪61和縱向布置的豎直旋轉夾爪65，所述水平旋轉夾爪61的夾爪對應夾住進線主動輪54右側的切斷輸料導線筒53輸出的絞線右端；所述進線主動輪54右側的切斷輸料導線筒53和水平旋轉夾爪61之間位置的上方設有激光切割器63；

所述上墩粗夾爪611右側設有整形定位塊614，所述整形定位塊614底端設有縱向的插料孔且整形定位塊614固定在可以分別可以在水平和豎直位移的第三三軸平移機構613上，所述整形定位塊614下方對應位置設有拍照旋轉夾爪615，所述拍照旋轉夾爪615處于所述下墩粗夾爪612右側，視覺相機619呈水平設置且所述視覺相機的鏡頭對準整形夾爪615。