本發明公開了一種折疊式的無人機RTK支架，包括RTK安裝板（1）、RTK支架（2）、RTK轉軸（3）、RTK鎖緊軸（5）和RTK天線鎖緊座（7）；所述RTK安裝板（1）固定安裝于RTK支架（2）的下部；所述RTK支架（2）的上部固定安裝于RTK轉軸（3）的下部；所述RTK鎖緊軸（5）通過鎖緊軸圓孔，貫穿RTK支架鎖緊座（7）的左右兩側，所述RTK鎖緊軸（5）的兩端均安裝有撥動手柄（4）；所述RTK支架鎖緊座（7）的內部還設置有鎖緊螺釘（6）和螺旋彈簧（8）。本發明避免了因收放頻繁，過度磨損導致的配合間隙過大，而造成的RTK支架晃動及脫落的問題；為機上RTK天線等精密儀器能安全穩定的儲存和運輸提供了條件。

技術領域

本發明涉及折疊支架，特別是涉及一種折疊式的無人機RTK支架。

背景技術

RTK是實時動態定位技術，又叫載波相位差分技術。流動站接收機在進行衛星觀測的同時，也能接收到基準站的信息，經過對結果進行修正，從而提高定位精度。相比常規GPS的米級定位精度，RTK差分定位精度可達到厘米甚至毫米級，為無人機提供高精度導航與數據服務。

然而，RTK機載端天線屬于精密儀器，體積較大、易損壞且價格昂貴，現有的無人機RTK支架通常為固定不可折疊形式的支架，在儲存時極為不方便，在運輸過程中也經常會致使RTK天線損壞。少部分可折疊的無人機RTK支架，也只能實現單向鎖緊，即在展開時可以鎖緊，折疊后無法實現鎖緊，導致運輸時RTK天線意外展開導致損壞。另一方面，現有的可折疊無人機RTK支架鎖緊接觸端面均為平面，長時間收放磨損過度后，支架會出現虛位松動甚至是脫落。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的不足，提供一種折疊式的無人機RTK支架。

本發明的目的是通過以下技術方案來實現的：一種折疊式的無人機RTK支架，包括RTK安裝板、RTK支架、RTK轉軸、RTK鎖緊軸和RTK天線鎖緊座；

所述RTK安裝板固定安裝于RTK支架的下部；所述RTK支架的上部固定安裝于RTK轉軸的下部；所述RTK轉軸的中部通過RTK座鉸鏈軸與RTK支架鎖緊座連接；

所述RTK支架鎖緊座的左右兩側各設置有一個橫槽，每個橫槽的尾部均開設有一個鎖緊軸圓孔，所述RTK鎖緊軸通過鎖緊軸圓孔，貫穿RTK支架鎖緊座的左右兩側，所述RTK鎖緊軸的兩端均安裝有撥動手柄；

所述RTK支架鎖緊座的內部還設置有鎖緊螺釘和螺旋彈簧，所述鎖緊螺栓從RTK支架鎖緊座的后端面裝入，貫穿所述RTK鎖緊軸后，安裝在RTK支架鎖緊座的前端面上，所述螺旋彈簧套裝于鎖緊螺釘上且位于RTK支架鎖緊座的后端面和RTK鎖緊軸之間。

其中，所述RTK支架鎖緊座的左右兩側各設置有一個安裝圓孔，所述RTK座鉸鏈軸的一端設置于RTK支架鎖緊座左側的安裝圓孔中，RTK座鉸鏈軸的另一端貫穿RTK轉軸的中部，并延伸至RTK支架鎖緊座右側的安裝圓孔中。

其中，所述RTK支架鎖緊座的左右兩側的安裝圓孔中，其中一個安裝圓孔設置有內螺紋，RTK座鉸鏈軸上與該安裝圓孔對應的一端設置有外螺紋。

優選地，所述撥動手柄和RTK鎖緊軸均呈圓柱形，所述鎖緊軸圓孔的直徑大于RTK鎖緊軸的直徑且小于撥動手柄的直徑。

優選地，所述RTK鎖緊軸上設置有多個臺階面；所述RTK轉軸上部的上端面為斜面，該斜面上設置有多個與所述臺階面一一對應配合的臺階。

優選地，所述RTK安裝板通過第一沉頭螺釘安裝于所述RTK支架下部的上端面；所述第一沉頭螺釘的數目為4顆，RTK支架的下部和RTK安裝板上均設置有與所述第一沉頭螺釘一一對應的螺紋孔。

優選地，所述RTK支架的上部通過第二沉頭螺釘固定安裝于RTK轉軸的下部；所述第二沉頭螺釘的數目為2顆，RTK支架的上部和RTK轉軸的下部均設置有與第二沉頭螺釘一一對應的螺紋孔。