1.一種把持用手，具有基座部件、以及圍繞穿過或插入通過所述基座部件的軸線而配置的多個手指，其特征在于，

各所述手指具有：柔軟手指部，其具有撓性；以及手指基座部件，其支撐所述柔軟手指部的基端側，

所述把持用手具備：

多個連桿機構，其支撐于所述基座部件或支撐于安裝在所述基座部件上的部件，并且分別支撐多個所述手指基座部件；

流體供排裝置，其對各所述柔軟手指部的內部供排壓力控制流體；

存儲裝置，其保存有由所述流體供排裝置供排的所述壓力控制流體的量以及壓力、與各所述柔軟手指部的舉動以及物理性質的變化之間的第一對應關系信息；以及

控制部，其在由各所述柔軟手指部對把持對象物進行把持時，至少利用由所述流體供排裝置對各所述柔軟手指部供排的所述壓力控制流體的量以及壓力、和所述第一對應關系信息，對在各所述柔軟手指部中把持所述把持對象物的把持位置進行推斷，

各所述連桿機構以所支撐的所述手指基座部件的姿態相對于所述基座部件不發生實質性變化的方式，容許所支撐的所述手指基座部件相對于所述基座部件的移動。