本發明涉及端子生產領域，公開了一種自動拉料裝置，自動拉料裝置包括：注塑模具，注塑模具上設置有供端子料帶移動的槽口；前端拉料裝置，前端拉料裝置設置于注塑模具的一端，前端拉料裝置包括前流道板、拉料結構和第一定位結構；后端拉料裝置，后端拉料裝置設置于注塑模具的另一端，后端拉料裝置包括后流道板和檢測單元，前流道板、注塑模具上的槽口以及后流道板構成端子料帶通道，檢測單元包括到位感應器，到位感應器用于檢測端子料帶是否到位；控制器，控制器用于：控制拉料結構帶動端子料帶在端子料帶通道上移動，在到位感應器檢測到端子料帶到位的情況下，控制拉料結構停止帶動端子料帶移動，并控制第一定位結構固定端子料帶。

技術領域

本發明涉及端子生產領域，具體地涉及自動拉料裝置。

背景技術

電連接器中通常裝設多個導電端子，各導電端子不僅形狀大多相同或相似，且其在電連接器中通常是呈規則性排列。為使導電端子的生產、后續電鍍及裝配工作能實現高效率的自動化，在電連接器的生產中通常采用金屬板片的料帶，以連續沖模方式沖壓出導電端子及與導電端子連接的料帶組合形式的中間產品(即端子料帶)，然后運用料帶的承載輸送與定位作用進行自動化的電鍍及裝配工作。目前工廠對端子料帶進行注塑處理的時候通常采用人工操作的方式，不僅費時費力，還導致端子料帶的生產效率低下。

發明內容

本發明的目的是為了克服現有技術存在的端子料帶的注塑工藝采用人工上料的問題，提供一種自動拉料裝置，該自動拉料裝置包括注塑模具和設置在注塑模具兩端的前端拉料裝置和后端拉料裝置，通過控制器前端拉料裝置和后端拉料裝置的控制以實現自動拉料和對端子料帶的定位固定，不僅節省了人力、物力，還大大提高端子料帶的生產效率。

為了實現上述目的，本發明的實施方式提供了一種自動拉料裝置，所述自動拉料裝置包括：

注塑模具，所述注塑模具上設置有供端子料帶移動的槽口；

前端拉料裝置，所述前端拉料裝置設置于所述注塑模具的一端，所述前端拉料裝置包括前流道板、拉料結構和第一定位結構；

后端拉料裝置，所述后端拉料裝置設置于所述注塑模具的另一端，所述后端拉料裝置包括后流道板和檢測單元，所述前流道板、所述注塑模具上的槽口以及所述后流道板構成端子料帶通道，所述檢測單元包括到位感應器，所述到位感應器用于檢測端子料帶是否到位；

控制器，所述控制器用于：

控制所述拉料結構帶動端子料帶在所述端子料帶通道上移動，在所述到位感應器檢測到端子料帶到位的情況下，控制所述拉料結構停止帶動端子料帶移動，并控制所述第一定位結構固定端子料帶。

優選地，所述拉料結構包括設置于所述前流道板的下方的棘輪以及用于驅動所述棘輪轉動的驅動電機，所述棘輪用于帶動端子料帶移動，所述控制所述拉料結構帶動端子料帶在所述端子料帶通道上移動包括：

控制器控制所述驅動電機驅動所述棘輪轉動以帶動端子料帶在所述端子料帶通道上移動。

優選地，所述第一定位結構包括設置于所述前流道板中的至少一個第一定位銷以及用于驅動所述至少一個第一定位銷升降的第一驅動器，所述控制所述第一定位結構固定端子料帶包括：

控制器控制所述第一驅動器驅動所述至少一個第一定位銷升起以插入到端子料帶上相應的定位孔。

優選地，所述第一驅動器包括氣壓驅動器、液壓驅動器以及電機驅動器中的任意一者。

優選地，所述自動拉料裝置還包括設置于所述后端拉料裝置上的第二定位結構，所述第二定位結構包括設置于所述后流道板中的至少一個第二定位銷以及用于驅動所述至少一個第二定位銷升降的第二驅動器，所述控制器用于：