1.一種組網(wǎng)雷達(dá)信號(hào)帶寬的自適應(yīng)調(diào)整方法，其特征在于，在每部雷達(dá)對(duì)目標(biāo)進(jìn)行特征認(rèn)知的基礎(chǔ)上，對(duì)目標(biāo)進(jìn)行三維信息融合，根據(jù)目標(biāo)在每個(gè)雷達(dá)融合距離向的尺寸大小，初始化雷達(dá)發(fā)射信號(hào)帶寬，對(duì)雷達(dá)目標(biāo)進(jìn)行成像，再根據(jù)組網(wǎng)聯(lián)合成像質(zhì)量評(píng)價(jià)指標(biāo)對(duì)各雷達(dá)發(fā)射信號(hào)帶寬自適應(yīng)調(diào)整，包括如下步驟：

(一)初始化系統(tǒng)參數(shù)，包括如下具體內(nèi)容：M為對(duì)目標(biāo)進(jìn)行成像的雷達(dá)總數(shù)，光速，記做c，第i部雷達(dá)對(duì)第j個(gè)目標(biāo)粗分辨率成像所用的信號(hào)帶寬，記做B_i,j，第i部雷達(dá)對(duì)第j個(gè)目標(biāo)的成像積累時(shí)間，記做T_ci,j，第i部雷達(dá)對(duì)第j個(gè)目標(biāo)成像的距離像分辨率，記做第i部雷達(dá)系統(tǒng)的脈沖重復(fù)頻率，記做PRF_i，第i部雷達(dá)系統(tǒng)的發(fā)射信號(hào)的脈寬，記做T_pi；

(二)每部雷達(dá)發(fā)射少量脈沖，進(jìn)行目標(biāo)參數(shù)估計(jì)，具體過程如下：組網(wǎng)雷達(dá)中的M部雷達(dá)各自發(fā)射信號(hào)帶寬為B_i,j的少量脈沖，并分別接收目標(biāo)的回波信號(hào)；利用傳統(tǒng)雷達(dá)常規(guī)算法進(jìn)行處理，得到第i部雷達(dá)與第j個(gè)目標(biāo)的距離R_i,j，第j個(gè)目標(biāo)相對(duì)第i部雷達(dá)的速度V_i,j，第i部雷達(dá)與第j個(gè)目標(biāo)飛行方向的夾角θ_i,j；

(三)根據(jù)回波信息估計(jì)目標(biāo)尺寸，具體過程如下：采用逆合成孔徑雷達(dá)成像算法對(duì)每部雷達(dá)回波數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，得到第i部雷達(dá)對(duì)第j個(gè)目標(biāo)的初像，記做其中f為快時(shí)間時(shí)刻，為慢時(shí)間時(shí)刻；對(duì)初像按照公式(1)進(jìn)行歸一化處理，記做(1)

由于每部雷達(dá)與目標(biāo)飛行方向的夾角θ_i,j不同，根據(jù)式式中λ為波長可知，相應(yīng)的方位向分辨率也不同；根據(jù)頻率與目標(biāo)距離的線性關(guān)系可以確定第j個(gè)目標(biāo)在第i部雷達(dá)中的距離向尺寸，記做D_yi,j，第j個(gè)目標(biāo)在第i部雷達(dá)中的方位向尺寸，記做D_xi,j，按照公式(2)計(jì)算如下：

其中f_bigi,j、f_smalli,j表示中快時(shí)間方向上的最大頻率與最小頻率；表示中慢時(shí)間方向上的最大頻率與最小頻率；

(四)進(jìn)行距離向信息融合，具體過程如下：采用投影思維方法確定三維目標(biāo)在目標(biāo)坐標(biāo)系上各個(gè)維度的尺寸，設(shè)x,y,z是全局坐標(biāo)系的三個(gè)維度坐標(biāo)軸，x′,y′,z′是目標(biāo)坐標(biāo)系的三個(gè)維度坐標(biāo)軸，第i部雷達(dá)方位向與第j個(gè)目標(biāo)三個(gè)維度之間的夾角，記做第i部雷達(dá)距離向與第j個(gè)目標(biāo)三個(gè)維度之間的夾角Θ_x′i,j、Θ_y′i,j、Θ_z′i,j,第j個(gè)目標(biāo)在x′軸上的估計(jì)尺寸為：

同理，第j個(gè)目標(biāo)在y′、z′軸上的估計(jì)尺寸分別為：

(4)

在獲知目標(biāo)三維尺寸信息的前提下，利用投影的方法計(jì)算該目標(biāo)三維尺寸在每部雷達(dá)視線方向及方位向所形成平面上的尺寸，即第j個(gè)目標(biāo)在第i部雷達(dá)距離向的融合尺寸，記做I_yi,j；

I_yi,j＝D_x′,j·|cosΘ_x′i,j|+D_y′,j·|cosΘ_y′i,j|+D_z′,j·|cosΘ_z′i,j|(5)；

(五)進(jìn)行雷達(dá)信號(hào)初始帶寬分配，具體過程如下：

在獲得距離向融合尺寸I_yi,j的基礎(chǔ)上，設(shè)對(duì)于基準(zhǔn)距離向尺寸目標(biāo)(D_{y_ref})成像所需的基準(zhǔn)距離像分辨率為ρ_ref，以公式(6)為原則選擇初始分辨率；

則第i部雷達(dá)對(duì)第j個(gè)目標(biāo)雷達(dá)發(fā)射信號(hào)初始帶寬為：

(六)組網(wǎng)雷達(dá)中第i部雷達(dá)各自發(fā)射帶寬為B'_i,j的雷達(dá)信號(hào)并分別接收目標(biāo)j的回波信號(hào)；

(七)二維ISAR成像，采用基于CS的稀疏孔徑ISAR成像算法對(duì)每部雷達(dá)的回波數(shù)據(jù)分別進(jìn)行成像，第i部雷達(dá)對(duì)目標(biāo)j所成像，記做P_i,j；

(八)對(duì)M部雷達(dá)綜合評(píng)價(jià)指標(biāo)計(jì)算，具體過程如下：對(duì)第i部雷達(dá)所成像P_i,j按照公式(8)求出信息熵，記做H_i,j，其定義式為：

式中，p_i,j(q)為灰度級(jí)為q的像素點(diǎn)所占圖像P_i,j總像素點(diǎn)的比率，由公式(9)計(jì)算得出：

其中q范圍是[0,1…,L-1]，L為圖像P_i,j灰度級(jí)最大值，num(q)是灰度級(jí)為q的像素點(diǎn)的個(gè)數(shù)，sum為相應(yīng)圖像像素點(diǎn)總個(gè)數(shù)；

按照公式(10)求出不同雷達(dá)對(duì)綜合評(píng)價(jià)指標(biāo)的影響因子：

根據(jù)影響因子的不同，第n次對(duì)第j個(gè)目標(biāo)的組網(wǎng)雷達(dá)聯(lián)合成像質(zhì)量評(píng)價(jià)指標(biāo)為：

第i部雷達(dá)對(duì)第j個(gè)目標(biāo)的粗分辨率成像所對(duì)應(yīng)的信息熵按照公式(8)計(jì)算為H'_i,j，設(shè)置初始組網(wǎng)雷達(dá)聯(lián)合成像質(zhì)量評(píng)價(jià)指標(biāo)為：

(九)對(duì)組網(wǎng)聯(lián)合成像質(zhì)量評(píng)價(jià)指標(biāo)進(jìn)行判斷，具體過程如下：設(shè)定一個(gè)閾值ΔH，計(jì)算如果ΔH_j＞ΔH，則算法進(jìn)行到下一步，如果ΔH_j≤ΔH，則組網(wǎng)雷達(dá)聯(lián)合成像效果達(dá)到最佳，算法結(jié)束；

(十)增加每部雷達(dá)帶寬，再次聯(lián)合成像，具體過程如下：設(shè)定M部雷達(dá)增加總帶寬為ΔB₀，第i部雷達(dá)對(duì)第j個(gè)目標(biāo)進(jìn)行成像增加的帶寬為：

更新第i部雷達(dá)發(fā)射信號(hào)帶寬Bⁿ_i,j＝B^n-1_i,j+ΔB_i,j，每部雷達(dá)再次發(fā)射雷達(dá)信號(hào)，并獲取雷達(dá)回波數(shù)據(jù)，返回到步驟(七)。