5.一種動力電池系統的均衡方法，其特征在于，所述動力電池系統包括：第一電池組；第二電池組，與所述第一電池組并聯；正極繼電器，兩端分別連接到第一電池組的正極和第二電池組的正極；負極繼電器，兩端分別連接到第一電池組的負極和第二電池組的負極；所述方法包括：

布置與所述正極繼電器并聯的均衡支路，所述均衡支路的兩端分別連接到第一電池組的正極和第二電池組的正極，所述均衡支路包括相互串聯的均衡電阻和均衡繼電器；

布置包含第一電壓采集端、第二電壓采集端、第三電壓采集端、第一控制信號端、第二控制信號端和第三控制信號端的高壓控制單元；其中第一電壓采集端與均衡支路和正極繼電器的第一結合點相連接，第二電壓采集端與均衡支路和正極繼電器的第二結合點相連接，第三電壓采集端布置在第一電池組的負極與負極繼電器之間，第一控制信號端與正極繼電器的控制線圈連接，第二控制信號端與負極繼電器的控制線圈連接，第三控制信號端與均衡繼電器的控制線圈連接；

使能高壓控制單元斷開正極繼電器、負極繼電器和均衡繼電器；

使能高壓控制單元閉合負極繼電器和均衡繼電器；

計算第一電壓采集端與第三電壓采集端之間的第一電壓值，計算第二電壓采集端與第三電壓采集端之間的第二電壓值，當第一電壓值與第二電壓值之間的差值小于預定的差值門限值時，使能高壓控制單元閉合正極繼電器；

使能高壓控制單元斷開所述均衡繼電器。