1.一種用于確定自動(dòng)駕駛中的駕駛路徑的系統(tǒng)，包括：

至少一個(gè)包括一組指令的存儲(chǔ)介質(zhì)；以及

至少一個(gè)處理器與所述至少一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)通信，其中當(dāng)執(zhí)行所述一組指令時(shí)，所述至少一個(gè)處理器用于使所述系統(tǒng)：

獲取至少兩個(gè)候選駕駛路徑；

基于訓(xùn)練的系數(shù)生成模型獲取一個(gè)或以上與所述至少兩個(gè)候選駕駛路徑相關(guān)的系數(shù)；

基于所述一個(gè)或以上系數(shù)確定所述至少兩個(gè)候選駕駛路徑中的每一個(gè)候選駕駛路徑的出行成本；以及

基于對(duì)應(yīng)于所述至少兩個(gè)候選駕駛路徑中的至少兩個(gè)出行成本，從所述至少兩個(gè)候選駕駛路徑中識(shí)別目標(biāo)駕駛路徑，

其中所述系數(shù)生成模型通過(guò)訓(xùn)練過(guò)程確定，所述訓(xùn)練過(guò)程包括：

獲取至少兩個(gè)樣本駕駛路徑；

基于所述至少兩個(gè)樣本駕駛路徑確定至少兩個(gè)樣本，其中，所述至少兩個(gè)樣本中的每一個(gè)樣本都包括對(duì)應(yīng)于相同起始位置和相同目的地的樣本駕駛路徑集；

對(duì)于所述至少兩個(gè)樣本中的每一個(gè)樣本，確定對(duì)應(yīng)于所述樣本駕駛路徑集的樣本分?jǐn)?shù)集；以及

基于所述至少兩個(gè)樣本的所述分?jǐn)?shù)確定所述訓(xùn)練的系數(shù)生成模型，包括：

獲取包括至少兩個(gè)初始系數(shù)的初始系數(shù)生成模型，其中，所述至少兩個(gè)初始系數(shù)中的每一個(gè)系數(shù)都對(duì)應(yīng)于樣本；

提取所述至少兩個(gè)樣本中的每一個(gè)樣本的特征信息；

對(duì)于所述至少兩個(gè)樣本中的每一個(gè)樣本，基于相應(yīng)的初始系數(shù)和所述特征信息確定對(duì)應(yīng)于所述樣本駕駛路徑集的樣本出行成本集；

確定對(duì)應(yīng)于所述至少兩個(gè)樣本的至少兩個(gè)樣本出行成本集和至少兩個(gè)樣本分?jǐn)?shù)集是否滿足預(yù)設(shè)條件；以及

響應(yīng)于確定所述至少兩個(gè)樣本出行成本集和所述至少兩個(gè)樣本分?jǐn)?shù)集滿足所述預(yù)設(shè)條件，指定所述初始系數(shù)生成模型作為所述訓(xùn)練的系數(shù)生成模型；

進(jìn)一步包括：

更新所述至少兩個(gè)初始系數(shù)，響應(yīng)于確定所述至少兩個(gè)樣本出行成本集和所述至少兩個(gè)樣本分?jǐn)?shù)集不滿足所述預(yù)設(shè)條件；

重復(fù)所述步驟，直到確定對(duì)應(yīng)于所述至少兩個(gè)樣本的至少兩個(gè)樣本出行成本集和至少兩個(gè)樣本分?jǐn)?shù)集滿足所述預(yù)設(shè)條件。